《一类分布式传感器粒子滤波融合算法》PDF+DOC

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2. 《含有多普勒频率的毫米波/红外融合滤波算法》PDF+DOC 由于毫米波雷达(MMV)和红外(IR)两种传感器在跟踪目标方面具有各自的优势，故使用两种传感器进行数据融合可以得到较单一传感器更高精度的目标数据，从而提高滤波精度。针对上述两种传感器的特点，对采样数据进行时空对准，结合UT变换思想，并在此基础上提出一种含有多普勒频率的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法。新......
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5. 《基于AFKF的多传感器加权融合算法》PDF+DOC 为实现对被测物体在匀速、匀加速以及变加速运动状态下的动态位置进行精确测量，提出一种基于自适应渐消卡尔曼滤波的多传感器加权融合算法，将各子传感器测量数据进行自适应渐消卡尔曼滤波，并由获得的均方误差阵实时为位置测量的估计值自适应分配权重，最终进行加权融合。通过算法的实例应用验证，与传统的MSIF-SKF......
6. 《基于双层粒子滤波的多传感器多目标TBD算法》PDF+DOC 针对多传感器多目标检测跟踪问题，提出了一种多传感器多目标双层粒子滤波检测前跟踪算法。算法采用双层粒子滤波结构，在目标检测层中采用量测消除法对多目标逐一检测，形成目标跟踪子粒子群，在目标跟踪层中采用二次重采样的方法对粒子群中粒子分布进行修正，在跟踪过程及时发现并剔除虚假目标。仿真结果表明算法的有效性。...
7. 《一种粒子势概率假设密度滤波纯方位多目标跟踪算法》PDF+DOC 针对基于势概率假设密度算法(CPHD)的纯方位多目标跟踪，提出一种新型的多传感器粒子CPHD滤波算法.该算法通过分析混合线性/非线性状态模型的结构信息，结合粒子滤波(PF)与卡尔曼滤波(KF)对各个目标的状态进行预测与估计，运用Mean-Shift方法提取概率假设密度的峰值作为目标状态估计值，并对算......
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