作者：张洪超,史卫亚,赵建伟 单位：安徽科技情报协会;中国计算机函授学院 出版：《电脑知识与技术》2019年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNZS2019051120 DOC编号：DOCDNZS2019051129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 动作捕捉是一种记录或描绘人体及其他物体动作的技术，广泛应用于各个领域，包括影视游戏作品创作、体育动作分析、医疗康复等领域。本文使用九轴惯性传感器，测量表演者的运动加速度、方位、倾斜角等参数，然后使用数据融合算法生成四元数，并计算惯性传感节点在空间中的三维动作信息，并使用Zigbee无线协议将采集的数据发到计算机端。最后将四元数与3D虚拟人体的骨骼绑定后实现人体动作捕捉。人体动作捕捉系统实现了基于惯性传感器节点对人体动作数据的采集、数据融合以及数据传输，最终在虚拟人体模型上实时呈现的过程。

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