作者：张泽宇 单位：中国自动化学会 出版：《自动化博览》2017年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDBN2017030380 DOC编号：DOCZDBN2017030389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于MEMS的可穿戴无线体域网设计与实现》PDF+DOC2015年第05期 宋银灏,费允锋,张瑒,许林,孙广毅 《基于无线惯性传感器的人体动作捕捉系统》PDF+DOC2019年第05期 张洪超,史卫亚,赵建伟 《利用惯性传感器的人体运动空间轨迹追踪》PDF+DOC2018年第01期 马强,陈少发,赵君豪,但果 《传递对准在惯性传感器网络中的应用》PDF+DOC2012年第35期 杨毅钧,刘海颖,王惠南,蒋德杰 《BLKF方法抑制MEMS惯性传感器随机噪声》PDF+DOC2018年第08期 赵新,赵忠华,曹一文,鲁兴龙 《基于自适应CKF的姿态数据融合算法》PDF+DOC2019年第03期 王鑫,张丽杰 《微硅加速度传感器的发展》PDF+DOC1999年第04期 孟军,茅盘松 《基于卡尔曼滤波数据融合的并联机床动态定位方法》PDF+DOC2007年第07期 顾玲,管荣根 《低成本传感器数据融合技术辅助iPhone导航研究》PDF+DOC2014年第06期 洪海斌,郭杭,郭俊鸽,方爽,滕长胜 《机械式运动捕捉系统应用中的若干问题研究》PDF+DOC2013年第04期 相瑞排,石广田,李帅

    • 在惯性导航系统中，对于动作捕捉时多个惯性传感器的数据实时传输及传输功耗问题，我们在文中提出了蓝牙数据转发装置的设计方案，并建立了惯性系统误差模型，提出了初始对准的方案；基于卡尔曼滤波解决了多传感器的信息融合问题；建立了人体三维棍状模型进行动作实时重现；提出了人体关节活动度与肢体姿态角的转换关系，并以此为姿态数据限幅。

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