作者：马强,陈少发,赵君豪,但果 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2018年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2018010150 DOC编号：DOCDPJY2018010159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 人体运动的空间轨迹追踪是一种利用传感器技术和计算机技术来分析记录人体的运动过程的方法。为了实现人体运动轨迹的空间追踪，本文设计了一种人体可穿戴式的人体运动捕捉系统，通过佩戴在人体关节点的惯性传感器单元来获取肢体的实时姿态信息。惯性传感器由加速度传感器、角速度传感器和磁力计构成。通过微控制单元获取传感器数据，利用低通滤波和卡尔曼滤波来更新四元数，再将预处理后的数据由蓝牙模块实时发送到电脑端。本文通过对肢体运动的不同角度的实验，证明了利用惯性传感器可以追踪人体肢体、运动的空间轨迹。

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