作者：门筱希,孔祥初,吴多辉,向邦瑞 单位：武汉普天电源有限公司 出版：《通信电源技术》2019年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTXDY2019030410 DOC编号：DOCTXDY2019030419 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 智能循迹小车涉及领域广，现实生活中已有较多领域投入生产使用。因此，设计了一种基于红外传感器的可沿黑色轨迹自动行进的智能小车。小车由传感器模块、控制模块、电机驱动模块和电源模块组成。红外线传感器检测小车轨道，将信号传至电压比较器LM393，从而控制电机转速并调整小车行进状态以循迹。利用proteus对电路进行仿真，验证了理论的可行性，并通过制作实物验证了小车系统各模块的设计合理性，以期为智能汽车与无人驾驶技术的设计提供参考。

    📙 相关资料

    1. 《智能玩具车的设计与实现》PDF+DOC 系统以STC89C51单片机为控制核心，实现玩具车的自循迹、前进、后退、左转、右转及状态显示等功能。系统由L293D电机驱动模块、红外传感器模块、电源模块、LED模块等组成，通过红外反射式传感器检测路面信息，单片机内部程序判断后输出PWM信号来控制玩具车左右轮电机的转动运行，实现玩具车自动循迹功能；......
    2. 《轮式机器人运动控制的设计》PDF+DOC 轮式机器人，又名智能小车，最适合在那些人类无法工作的环境中工作，该技术可以应用于无人驾驶机动车、无人生产线、仓库、服务机器人、航空航天等领域。本设计首先详细介绍了轮式机器人硬件系统的设计。系统主控制核心采用了freescale 16位单片机MC9S12DG128B，该系统是CodeWarrior软件......
    3. 《基于C51高级语言程序控制的智能循迹小车设计与实现》PDF+DOC 针对智能小车自动循迹的要求，提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统，利用Keil u Vision2集成开发工具进行C51高级语言程序设计，开发出控制软件。利用红外传感器检测小车的循迹轨道，并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接......
    4. 《一种新型汽车防盗报警系统的设计与实现》PDF+DOC 为避免传统报警的弊端，该文结合单片机技术、传感器技术和GSM网络，设计一种新型的汽车防盗报警系统框架。系统由遥控模块、震动传感器模块、热能红外传感器模块、声光报警模块、GSM模块和单片机控制模块构成。首先通过监测震动传感器进行声光报警，然后通过热能红外传感器连接单片机综合评判模块决定是否为非法入侵，......
    5. 《自动循迹避障寻光智能小车硬件系统设计》PDF+DOC 设计并制作了以单片机为控制核心实现自动循迹、避障和寻光等功能的智能小车硬件系统。根据小车的多功能设计要求，使用了模块化设计方法，以STC89C52单片机为中心来控制整个系统的运作，单片机根据各传感器模块反馈的信号来控制L293D电机驱动模块实现小车前进、后退、转向等运动。并搭建了小车实验平台，对小车......
    6. 《一种基于光电导航的智能循迹测量小车设计与实现》PDF+DOC 基于MC9S12XS128型号单片机设计出一种能够自主循迹的智能车，分析设计了路径识别算法，并在小车行走过程中利用线阵CCD摄像头以及激光传感器模块作为信息检测元件，测量、记录了沿途所通过隧道的长度。研究表明，将3个激光传感器等间距并行安装，根据单脉冲车体行走的实际距离，求出摩擦系数，可有效提高隧道......
    7. 《基于单片机的新型电动栏杆设计》PDF+DOC 本论文是基于AT89C52单片机而设计的新型电动栏杆。该系统主要包括感应模块、控制模块、电机驱动模块、报警模块等。通过光电传感器来检测是否有车辆通过栏杆，经过识别后自动栏杆做出反应来判断是否升起或者降落。该电路结构简单、可靠性高、功能强且成本较低。...
    8. 《基于STC12C5A60S2的智能循迹小车》PDF+DOC 设计了一种智能循迹小车，介绍了系统总体，STC12C5A60S2单片机为智能小车控制核心、电源模块、电机驱动电路、循迹传感器模块及相应软件设计方案。通过红外反射式传感器TCRT5000检测路面信息，单片机内部程序控制L298N全桥驱动芯片结合单片机输出的PWM信号控制小车左、右轮电机的运动速度，从而......
    9. 《基于STC89C52的轮式智能小车控制系统的设计》PDF+DOC 为了研究智能小车的路径跟踪控制算法，设计了一种自动循迹的智能小车。智能小车的控制系统以单片机STC89C52为核心，主要由路径识别模块、传感器模块、电机驱动模块、速度检测模块及相应的软硬件设计。实验结果表明：该控制系统具有循迹效果好、起停快、性能稳定等特点。...
    10. 《基于红外传感器ST188的自动循迹小车设计》PDF+DOC 设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车，系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度，红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测，并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51，AT89S51由采集到的信号发出指令，控制小车电机驱动电路以调整行驶方向，从而使小......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。