作者：赵军勇,高华鑫,苏宁 单位：上海市计算技术研究所;上海计算机软件技术开发中心 出版：《计算机应用与软件》2019年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJYRJ2019010250 DOC编号：DOCJYRJ2019010259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究一种带无速度传感器的永磁同步电机PMSM(permanent magnet synchronous motor)反步终端滑模控制策略。为了解决硬传感器可靠性差的问题，设计新型无速度传感器取代硬传感器，能够有效地估计电机的实时转速，提高系统的稳定性。分析反步控制与终端滑模控制的特点，研究一种基于终端滑模负载观测器的反步控制方法，有效地提高系统的的响应速度，增强系统的鲁棒性。并利用李雅普诺夫理论证明系统的稳定性。仿真及实验表明系统具有良好动态性能。

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