《基于自适应目标融合技术的指挥控制系统研究》PDF+DOC

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1. 《复杂环境下的航迹融合研究》PDF+DOC 文中提出一种具有剔野能力和适应部分数据漏传的实时多传感器航迹关联融合方案。该方法先利用模糊C-均值算法对多传感器航迹聚类，然后根据类内紧凑度及各航迹隶属度，识别并剔除航迹中的野值。最后用预测估计代替野值和漏传数据进行数据融合。仿真结果表明，文中所述算法对解决野值和数据漏传问题是有效的。...
2. 《多传感器数据融合系统中时间配准算法分析》PDF+DOC 在多传感器数据融合系统中，要求融合处理的各传感器数据必须是同一时刻的，这样才可能计算出目标的正确状态。但实际系统中，由于数据传播的延迟、传感器采样周期的不统一等，都会带来时间上的误差，而时间误差对测量的距离数据和距离变化率数据都会带来很大的影响，因此在融合前必须进行时间配准。本文着重分析了目前时间配......
3. 《基于多传感器的目标轨迹融合算法》PDF+DOC 动态目标监测在军事、航空等领域起着重要的作用，但由于实际情况相当复杂，使单传感器难以捕捉和跟踪检测目标。采用多传感器数据融合技术对运动目标进行监测，该技术采用优化的最邻近数据关联算法判断各离散点是否来自于同一个目标，实现了目标轨迹提取；然后采用样条插值法把离散的观测轨迹连续化，并对各监测点的轨迹进行......
4. 《基于灰色关联分析的异类传感器航迹相关算法》PDF+DOC 针对由雷达和红外传感器组成的异类传感器数据融合系统中的多目标航迹相关问题，提出了基于灰色关联分析的异类传感器航迹相关算法.该算法将目标航迹看成是方位信息的时间序列，所有目标航迹构成方位时间序列集合，利用B型关联度对该集合元素进行灰色关联分析，形成航迹灰色关联度矩阵，采用最低关联度门限与全局最优的策略......
5. 《时间配准在多传感器数据处理中的应用》PDF+DOC 在应用多传感器进行数据采集的系统中，需要对源于同一目标、同一时刻的不同传感器数据进行融合处理，但由于各传感器的工作方式、传输时延等原因造成数据不同步的问题。因此，在对多传感器数据融合前，应该对多传感器数据进行时间配准。本文提出了采用内插、外推时间配准法解决多传感器时间配准问题，通过仿真验证，该算法可......
6. 《基于先验知识与记忆信息的航迹关联聚类算法》PDF+DOC 为提高目标密集环境下航迹关联的正确率，提出了基于先验知识与记忆信息的航迹关联聚类算法。对来自不同传感器的航迹进行自动聚类，并根据单个传感器中不同航迹代表不同目标这一先验知识，对目标数目过多的聚类进行处理。另外，算法考虑了航迹关联中的记忆信息，提高了航迹关联的准确性，有效地解决了目标密集环境下的误关联......
7. 《基于多维分配和灰色理论的航迹关联算法》PDF+DOC 针对目前应用于分布式多传感器系统中航迹关联算法只能解决两局部节点航迹相关的问题，该文提出了一种基于多维分配的灰色航迹关联算法。该算法运用灰色理论获取各传感器航迹间的灰色关联度，以此关联度为多传感器系统的全局统计量构造多维灰色关联度矩阵，并根据此矩阵形成的多维分配问题的解获得各传感器航迹间的关联结果。......
8. 《基于B型灰色关联度的纯方位航迹关联算法》PDF+DOC 针对同平台纯方位多传感器的航迹相关问题，提出了基于B型灰色关联度的纯方位航迹关联算法.该算法将每条航迹的方位数据看作是时间的离散函数，不同传感器的航迹经过时间对准后，形成了具有相同时标的目标方位信息序列，通过对多传感器目标航迹的方位信息进行灰色关联分析，计算出各航迹对的B型灰色关联度，形成B型航迹灰......
9. 《最大隶属度在多传感器信息融合航迹相关中的应用》PDF+DOC 针对采用多传感器航迹相关在某试飞指控系统中的应用，提出了一种基于最大隶属度原则的航迹相关融合算法，并引入意见一致性理论。该算法利用在推理结论的模糊集合中取隶属度最大的元素即可作为输出量，因而在无需对实际系统作任何改进的情况下，可获得较好的航迹相关效果。结合试飞指控系统给出了应用该方法的具体步骤和实例......
10. 《一种新的地心地固坐标系传感器配准算法》PDF+DOC 针对多传感器系统进行数据融合的需要，提出了一种新的地心地固坐标系下传感器的配准算法，充分考虑了地球曲率对配准算法本身的影响，当传感器之间相距很远时仍然适用。新算法将传感器配准问题表述成一个关于传感器测量的最小二乘判决函数，然后首次引入Levenberg-Marquarat算法来对其进行优化。最后通过......