作者：连鑫,杨化斌 单位：湖北省通信学会 出版：《信息通信》2017年第11期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHBYD2017110300 DOC编号：DOCHBYD2017110309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 国内外学者对无人机技术进行了大量研究，特别是在对无人机的控制和自主着陆等方面的研究有了丰硕的研究成果。但针对无人机如何有效规避障碍物这一问题依旧值得深究，特别是在大城市，无人机在作业时会遇到很多复杂的地形和大大小小的障碍物，避障这一问题在没有得到根本解决前就依旧需要寻找更行之有效的解决措施。一方面为了弥补GPS全球定位导航局部分失效的缺点(如在建筑物密集地带和在室内作业)，另一方面为了代替INS惯性导航系统漂移误差的影响，该项目中将光流避障算法理论应用于视觉避障的研究，让无人机能精准的避开障碍物，这一技术经过多次测试并不断完善，有希望成为无人机发展的新突破。

    📙 相关资料

    1. 《六旋翼无人机自动巡航与避障研究》PDF+DOC 自动巡航以及避障一直是多旋翼无人机的技术瓶颈，同时也是让一架无人机实现安全化、智能化的核心。本文以F550型六旋翼飞机作为研究对象，主要研究了以apm开源飞控为控制平台的基于HC-sr04超声波传感器、光流型传感器和M8n型GPS模块提供位置高度数据帮助飞机进行避障以及自动巡航。也对整架飞机算法结构......
    2. 《旋翼无人机室内自主避障飞行研究》PDF+DOC 无人机在军事和民用上的广泛应用，使其成为全球范围的研究热点。自主飞行控制及避障能力是保障无人机安全飞行的前提条件。本文在研究国内外旋翼无人机控制及现有避障技术的基础上，针对静态未知的复杂室内环境，设计了一种融合多传感器测距及视觉技术的自主避障方案，并于四旋翼实物平台上进行避障飞行实验，验证了方案的可......
    3. 《电力巡线无人机自主避障控制》PDF+DOC 本文针对电力巡线无人机在避障方面所存在的突出问题，探讨多传感器信息融合及柱状空间法的无人机自主避障控制方法。...
    4. 《PIXHAWK开源飞控的多旋翼无人机避障技术研究》PDF+DOC 针对当前无人机的安全问题，提出一种基于PIXHAWK开源飞控的无人避障控制方法。在PIXHAWK开源飞控中添加了超声波传感器、激光测距仪、电磁传感器，并对不同传感器的信息进行融合，依据无人机与障碍物的距离及遥控器的通道值，解算出无人机远离障碍物的姿态信息，实现多旋翼无人机的避障飞行。实验结果证明，该......
    5. 《基于超声波传感器的无人机避障技术研究》PDF+DOC 本文主要研究多旋翼无人机的超声波多面壁障的原理与实现方法，使用较为常见的传感器以及控制芯片实现无人机壁障目标，以此为例进一步探讨无人机工作过程以及壁障原理。...
    6. 《基于光流传感器的旋翼无人机实时避障系统》PDF+DOC 光流的研究是计算机视觉及相关研究领域中的一个重要部分。光流在目标对象分割、跟踪、机器人导航、识别等领域有着非常重要的应用。由于旋翼无人机在民用领域的迅猛发展，使得人们对无人机行业提出了更高的要求。针对多旋翼无人机的避障问题，使用光流传感器与改进的势场法相结合的方法，实现了对飞行器的障碍物检测以及局部......
    7. 《超声波传感器在飞行智能避障中的应用》PDF+DOC 为保证四轴飞行器能安全地执行任务，并且降低其开发成本，本文利用价格低廉且测距性能良好的超声波传感器以及单片机，探讨超声波传感器在飞行智能避障中的应用，设计了四轴飞行器的多方位自动避障系统。...
    8. 《无所不能的SLAM 无人车、无人机、AR都离不开它》PDF+DOC 当你身处一个陌生的地方，要准确找到目的地和路线，十有八九会打开手机上的地图APP，然后定位、输入目的地、规划路线和导航。机器人也一样。当它们身处未知环境时，同样需要通过以上步骤才能做出正确的运动。只不过，机器人靠的不是手机地图APP，而是SLAM技术。...
    9. 《无人机自主驾驶障碍物感知技术研究》PDF+DOC 通过梳理自主驾驶障碍物感知现有技术，分析了基于超声波、红外、激光、雷达、视觉、电场及融合传感器的主要工作原理，对几种典型传感器的障碍物感知精度及适用范围进行了分析总结，认为将多类型传感器进行融合以获得高精度避障是未来无人机避障方案的主流研究方向。...
    10. 《基于多传感信息的挖掘机器人导航及避障技术》PDF+DOC 为实现挖掘机器人在挖掘作业前，无碰撞安全行走到作业场所，采用视觉、红外及超声波传感器，采集挖掘机器人外界环境信息，通过红外及超声波传感器实现墙壁跟踪导航；依靠视觉传感器，实现巡线、道路识别、导引车辆跟踪导航；依靠光流法提取障碍物特征信息，实现路面障碍物的识别、避障。研究结果表明：综合使用多传感器信息......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。