作者：罗涛,王晓娜,宋世德 单位：四川省高教学会;电子科技大学 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYKS2019040060 DOC编号：DOCSYKS2019040069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 该设计以STC89C52系列单片机为核心芯片，利用光敏传感器实时接收外界环境光强变化，由单片机感应出信号灯位置，并自动控制小车前往信号灯处。同时该设计带有超声波模块，实时检测小车与前方障碍物的距离，防止小车在行驶过程中与障碍物相撞。该设计采用PWM波形控制电机转速，从而精确控制小车4个电机的转速，在程序中利用相应算法判断小车当前状态，并发出相应指令来控制各个电机的转速。利用Altuim designer软件设计电路板，并用Keil uVision4软件编写程序完成自主设计。

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