《基于STC89C52的智能小车》PDF+DOC

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2. 《自动循迹避障寻光智能小车软件系统设计》PDF+DOC 在以单片机控制为核心，实现自动循迹、避障和寻光为主要功能的智能小车的硬件框架确定后，对实现功能配套的软件系统进行开发设计。用模块化嵌入式设计方法，采用C语言为编程语言，以STC89C52单片机为控制中心执行整个系统的运作，单片机根据各传感器模块反馈的信号来控制L293D电机驱动模块实现小车前进、后退......
3. 《基于单片机的循迹避障小车的设计与实现》PDF+DOC 设计了一台能够检测路线与障碍物的循迹避障小车。通过循迹、避障和循迹避障模式实现行走。采用STC89C52PC为核心控制小车的速度与转向，L293B芯片驱动电机。使用C语言编程，Keil作为调试平台，实现了小车的前后左右运行。...
4. 《基于STC89C52的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC 该设计研究一款基于STC89C52的两轮智能小车，能实现智能避障与智能循迹功能。小车以单片机为控制核心，结合传感器实现智能循迹避障功能，通过红外线传感器进行寻找轨迹，并通过红外线模块探测障碍物，然后控制电机转向，完成循迹避障功能。该设计相对于其他小车相比，使用红外线传感模块降低了设计成本，具有电路简......
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8. 《智能声控小车的设计与制作》PDF+DOC 本文设计制作了一款具有语音控制功能的智能小车。该小车以STC15F2K60S2单片机作为核心控制单元，以LD3320芯片作为语音识别单元，实现了人声控制小车行动的功能。另外，考虑到环境复杂性，这款的小车智能小车还带有红外传感器模块，并通过红外线探测障碍物来实现避障功能。本文设计的智能声控小车可以解放......
9. 《基于模糊神经网络的智能车辆避障方法研究》PDF+DOC 基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的模糊神经网络兼具有模糊逻辑推理能力和自学习训练的优点。将基于T-S模型的模糊神经网络的信息融合算法应用于智能车辆的安全避障控制中，提高了车辆的避障控制精度。采用多个超声波和红外测距传感器探测障碍物的方位，信息经过模糊神经网络控制器融合后，实现了智能小车对......
10. 《基于单片机的循迹避障智能小车系统的设计》PDF+DOC 现代科学技术的发展推动着微电子产业、汽车产业的发展，控制理论与技术也有了长足的发展，这一切都推动着智能小车技术的发展。该设计是基于单片机的智能小车系统，目的是通过软硬件设计实现简单的智能小车系统，为单片机开发者提供借鉴。...