《带未知衰减观测率多传感器系统的自校正加权观测融合估计》PDF+DOC

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2. 《带未知观测丢失率的自校正加权观测融合估计》PDF+DOC 对于带未知丢失观测率的离散线性随机系统，应用伯努利随机变量来描述观测丢失现象。采用相关函数法辨识丢失观测率。应用加权最小二乘法(WLS)把高维的观测向量进行压缩得到加权观测融合方程。将实时辨识的观测丢失率代入最优加权观测融合滤波器中得到自校正加权观测融合滤波算法。所获得的自校正加权观测融合滤波器收敛......
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6. 《多传感器加权观测融合自适应UKF滤波器》PDF+DOC 对于带有相同观测方程和未知噪声统计的非线性多传感器系统，提出了一种基于Sage-Husa估计的自适应UKF滤波算法。该算法利用导出的平稳随机序列的相关函数估计系统观测噪声方差统计R(j)，并证明了其收敛性。进而利用Sage-Husa估计算法得到自适应UKF滤波算法。该方法避免了传统Sage和Husa......
7. 《基于分布式网络的分步滤波算法的改进》PDF+DOC 在实际的多传感器动态系统中，传感器之间网络通讯时要进行坐标转换，该过程具有的不确定性将对融合结果产生不利影响。文章对已有的基于分布式网络结构的分步式滤波算法进行了改进，考虑了这种不确定性产生的误差。在某一时刻所有传感器测量信息被获得后，先将这些测量信息进行坐标统一处理，再用中心坐标系统下的测量信息依......
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9. 《信息融合理论的基本方法与进展(Ⅱ)》PDF+DOC 在军事技术、自动化、智能化等需求的牵引下，信息融合受到学术界和工业界的广泛关注，近年来取得了诸多新的理论与方法进展，因此有必要予以综述.本文首先分析了信息融合面临的问题与挑战，包括系统融合框架、信息不确定、多模态、高冲突、强相关、网络化以及非线性等；并以此为分类依据，在信息融合模型与系统设计、不确定......
10. 《联邦滤波的改进算法》PDF+DOC 分析并综述了联邦滤波算法，以及该算法存在的问题。针对观测信息不足的情况下，结合抗差估计和自适应估计理论对联邦滤波算法进行了改进，给出了联邦滤波在局部传感器观测信息不足情况下的改进算法。由模拟计算结果可知，在局部传感器观测信息不足的情况下，改进的联邦滤波器能较好地抑制载体观测异常和状态扰动异常对动态系......