《基于Arduino的智能清洁小车设计》PDF+DOC
作者:尹菡,李嘉骏,邹裕,李一瀚
单位:北京电子控股有限责任公司
出版:《信息与电脑(理论版)》2019年第13期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXXDL2019130450
DOC编号:DOCXXDL2019130459
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近几年,随着智慧校园概念的出现,各所学校都加大了智慧校园建设力度,使校园更加智能化。此背景下,以Arduino微型控制器为核心,结合多种传感器,包括HC-SR04超声波测距模块、GY-33灰度颜色识别模块、红外对射循迹模块和六自由度舵机机械臂,设计一款智能实验室清洁小车。该小车具有避障、清洁和预定轨迹跟随功能,能够辅助实验室管理员完成实验室清洁工作,可节约大量人力、物力资源,具有一定的实用价值。
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