作者：马晓东,牛道鸿,吴雪冰,王芳 单位：山东电子学会 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDDZ2019070110 DOC编号：DOCSDDZ2019070119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 机械臂作为一种自动化机器装置，具有极强的兼容性和应用性，在救灾、家庭服务、医学治疗和工业制造等方面发挥着巨大作用。本系统以机械臂为核心，以金属履带小车为移动工具，结合M6语音识别模块、火焰传感器、颜色传感器、超声波测距模块、红外避障模块和wifi模块等外部传感器，完成了机械臂的远程多控功能。系统以Arduino系列芯片为核心，利用转向器和六个舵机的机械结构组合成更灵活、更准确的六自由度机械臂，编写了Arduino IDE六自由度智能音频调制机械臂体系程序，完成电脑上位机软件LSC-6 Control编写动作组调试。通过加入多传感融合、目标识别、视频处理等手段增强了机械臂的自主识别和适应能力。同时加入人机交互和共融性设计，增强机器人整体协作性，使具有情感交流功能，能自主适应复杂动态环境。该系统旨在进行家政服务、工业操作以及复杂环境下的救援等方面具有实践价值。

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