《基于FPGA的解魔方机器人》PDF+DOC

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2. 《如何选用色标和颜色传感器》PDF+DOC 一、引言色标和颜色传感器是一种用来辨别颜色、检测色标位置的检测装置，与设备配套使用，可以实现自动定位、定长、辨色、分切、纠偏、计数等功能。随着国内食品、药品、日用品软包装的迅速发展，传感器的需求量与日剧增。...
3. 《机电传动控制系统的基本要素及功能探讨》PDF+DOC 阐述了机电传动控制系统的概念，研究了机电传动控制系统的基本要素和功能，分析了机电传动控制系统设计的方法，希望将机电传动控制系统的功能应用于人们的生活中，促进人们的生活发展。...
4. 《基于ATmega128砂糖橘简易采摘机器人的设计》PDF+DOC 应用ATmega128单片机作为砂糖橘简易采摘机器人的控制核心，用TCS230颜色传感器识别砂糖橘。通过多个直流电机和步进电机控制机械手手臂搜索砂糖橘，并确定其位置，再控制机械手手指摘取果实。经实验表明，摘取果实的成功率达到了95%以上，具有一定的应用价值。...
5. 《浅谈颜色识别装置电路制作》PDF+DOC 引言颜色的识别在生活中有广泛的应用，比如工业生产过程、印刷包装、艺术创作、广告设计、印染、纺织、教学等①。系统要求能够分辨红、绿、蓝三种颜色，实现分辨距离大于15mm，识别时间不大于0.1s。根据题目要求，本系统分为四部分：第一部分为照明系统，通过单色光或者白光为被测物体照明；第二部分为颜色传感电路......
6. 《浅谈气动机械手在教学过程中的应用》PDF+DOC 气动机械手系统由执行机构、检测传感器件、控制装置(PLC控制器等)、气源装置、其他辅助元件等组成。是一种仿人操作机构，具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、可无极调速、节能和不污染环境等优点而被广泛应用，且种类繁多。气动机械手集合了机械知识、气动技术、自动控制技术，是教学的一种重要载体。通过气......
7. 《基于颜色实现温度测量的方法及实验研究》PDF+DOC 利用颜色传感器TCS230获得高温体发出的彩色光颜色信息，采用三基色测温方法进行分析，经计算、标定后测出物体温度。并就该方法的误差来源进行了分析，给出了系统的校正方法和标定方式。实验结果表明，系统具有快速准确的特点，测量精度优于3.29%。...
8. 《PLC的数控机床电气控制》PDF+DOC 分析高准确度PLC数控机床的电气控制装置，对电气控制装置提出整体规划方法和结构。而仔细研究高准确度PLC数控机床的电气控制装置的硬件规划与各种性能模板。这套装置使用SIMOTION、电机、变频器和光栅尺组成全封闭控制装置。加大生产率就要使用机械手自动断刀、换刀、工件自动加紧检验等各种性能，使机床控制......
9. 《苹果采摘装置的研究与探讨》PDF+DOC 苹果采摘装置适用于苹果成熟后的苹果采摘，智能化机械化的采摘模式解放了劳动力，提高了采摘效率，本装置利用无线遥控技术，搭载移动平台，安装末端执行装置即机械手，实现了苹果采摘过程中的机械化，利于农业机器人的研发应用。...
10. 《魔方复原机械手的设计与制作》PDF+DOC 魔方，也称鲁比克方块，是一种娱乐玩具，当初厄尔诺&#183；鲁比克教授发明魔方，仅作为一种增强空间思维能力的教学工具。后来人们发现这个小方块组成的玩意其实有太多的奥妙，魔方发明后不久就广泛流传于世界各地。三阶魔方是由富有弹性的硬塑料制成的正方体。核心是一个轴，并由26(中间一层为8块，其余两......