《基于技能大赛“争位机器人”设计》PDF+DOC

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2. 《基于PXA270控制器模块化柔性避障机器人的研究与设计》PDF+DOC 机器人作为新鲜事物随着研究的深入其服务范围也越来越广，如清洁、搬运、排爆等。避障机器人是通过传感系统将其所处环境进行检测后给予控制器由控制器做出相应运动规划，从而达到在有障碍物和动态的情况下实现自主运动。本文采用PXA270作为控制器，阐述了机器人的机械结构、传感系统和运动系统等，通过对模块组装和软......
3. 《基于MultiFLEX2-PXA270控制器的导盲车设计》PDF+DOC 随着社会的发展，社会对于盲人这一特殊群体的关注度也越来越高，但为盲人设立的相应的服务设施仍然较少，尤其是在外出行走方面，依然存在诸多不便。本设计选用Multi FLEX2-PXA270控制器，应用Northstar图形化集成开发环境，设计导盲车，方便导盲人出行。盲人可以根据语音控制小车的运动方向，如......
4. 《高职电气自动化技术专业《传感器技术》与《单片机技术》课程联合教学实践探讨》PDF+DOC 近年来，在高职电气自动化技术专业《传感器技术》和《单片机技术》这两门课程一直是独立存在的，由于目前自动控制系统中信号的采集器件是传感器，因此必须将控制器与传感器，这两门课程结合起来才能发挥实效。基于此，本文对高职电气自动化技术专业《传感器技术》与《单片机技术》课程联合教学进行分析研究，希望对高职学校......
5. 《基于微控制器的AGV系统设计探析》PDF+DOC 在智能制造发展战略的背景下，机器人在各行各业中得以大量应用，其中AGV就是用于企业物料转运的智能机器人。使用AGV进行物料转运，不仅省时省力，而且还能节省成本，可有效提高企业的市场竞争力。本文主要对AGV的发展现状进行了分析，建立AGV运动学模型，论述AGV的导航模式，并基于微控制器和红外传感器、超......
6. 《一种智能机器人避障方法的实现》PDF+DOC 智能机器人以双龙公司的SLDIY08-8为平台，由传感器、控制器和驱动器等模块组成。针对机器人在避障过程中要求，设计以Atmega168单片机为核心，采用光电红外传感器来识别障碍的控制方法。实际测试证明，该方法下的智能机器人运行稳定、可靠。...
7. 《玩转Arduino控制器——数字温湿度测试表》PDF+DOC 大家好，上两期我们为大家简单的介绍了《基于Arduino互动电子入门套件》的基本构成，并做了些入门实验，通过该套件的学习，相信我们对Arduino控制器已经有了基本的了解，而且此时此刻一定有很多朋友对它产生了更加浓厚的兴趣，因为Arduino控制器实在是一款非常易于学习和使用的控制器，其简洁实用的I......
8. 《基于单片机的智能小车系统的设计》PDF+DOC 本系统以STC89C52单片机为核心，结合多种传感器和外围芯片，实现智能小车在避障、循迹行驶模式和遥控控制两种模式下工作。采用红外传感器及其处理模块实现对黑线及障碍物的检测，通过单片机产生PWM波并通过L293D来对小车的方向和速度进行控制，利用单片机与2262/2272模块进行通讯实现无线遥控行驶......
9. 《矿用自动降尘控制器的研究》PDF+DOC 介绍了一种以单片机为核心的自动喷雾控制器，其中定时采用可编程定时芯片DS1302，根据用户需要可以进行每天最多12个开、关机时段设置，通过LCD显示屏实现交互，输出采用继电器模式，便于驱动不同的降尘设备。软件采用模块化结构，便于编程和调试。另设置有红外传感器，可实时监测现场有无行人经过，如果有人经过......
10. 《红外传感器在教育机器人避障电路设计中的应用》PDF+DOC 红外传感器在家用电器遥控和机器人避障方面有着广泛的应用，笔者根据红外传感器的这一特性设计出一款教育机器人避障电路，介绍了红外传感器在机器人避障电路中的应用，给出红外传感器与单片机系统的硬件接口电路和避障软件的编程思路，并通过测试，得出了影响红外传感器避障的相关因素，并提出了改进的方法和措施。...