作者：施立群 单位：中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版：《自动化技术与应用》2019年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHJ2019020180 DOC编号：DOCZDHJ2019020189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着社会生活水平的不断进步，服务机器人应用越来越广泛。然而在服务机器人的发展过程中，救援机器人的研究一直被视为重点课题。因为在灾难发生后的救援中，救援机器人可以在短时间内使损失降到最小，帮助救援人员完成救援任务。本文是基于职业院校技能大赛的基础上对救援机器人的自动控制系统进行设计，采用MultiFLEX2-PXA270控制器，说明了该救援机器人的结构设计和传感器的选用，完成救援机器人的软件编程，编程采用NorthSTAR图形化集成开发环境。该机器人能够实现对障碍物的避让精准度相对较高，灵活性较好。

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