《基于PXA270控制器模块化柔性避障机器人的研究与设计》PDF+DOC

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2. 《智能小车红外线避障电路设计》PDF+DOC 随着智能化发展，自动识别得到巨大发展空间。智能红外线避障小车就是一种利用红外传感器对障碍物和行驶的路况进行判断，从而使小车能顺利地绕过障碍物。本文提出了一种基于AT89C51单片机的智能红外避障小车的设计与实现方法。...
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4. 《创意之星机器人运动规划的研究与实现》PDF+DOC 随着人类探索自然界步伐的不断加速，对在复杂环境下具有自主移动能力的机器人的需求日趋急切.本研究即是基于创意之星平台介绍设计和开发的六足爬虫机器人，在Northstar图形化的编程环境下，给予六足爬虫机器人灵魂，让机器人运动起来，并能通过红外传感器进行简单的路径规划和避障.采用该平台进行机器人教学研究......
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6. 《一种轮式移动机器人的运动控制及自主避障的实现》PDF+DOC 目前轮式移动机器人的运动控制已有多种方式，怎样以最优异的方式和最低的成本实现需要的功能就变得尤为重要，本文设计了一种四轮移动机器人的运动控制方式及自主避障的方案.用ARM2440核心板及设计相应的底板，选用直流有刷伺服电机，设计基于HIP4081芯片的电机驱动电路，利用PWM调节占空比，控制电机的正......
7. 《基于多传感器信息融合的避障循迹机器人设计》PDF+DOC 目前循迹机器人在多传感器信息融合、多行为冲突等问题的解决上尚存缺陷，不能准确识别U形等复杂障碍并智能选择最优避障路径。设计以QT89S52单片机作为轮式机器人的MCU，使用红外和超声波传感器采集周围环境信息，综合优先级裁决方法和模糊行为融合法处理多传感器信息，控制轮式机器人的运行状态，较好地处理循迹......
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10. 《基于多传感器的智能小车避障系统设计》PDF+DOC 针对智能小车存在的避障缺陷，设计了一种超声波单点避障与红外双路交叉避障相结合的全方位避障系统，系统以Arduino为主控单元，以Linux为开发平台，通过多传感器数据的采集融合、经由计算机算法控制，可实现全方位自动避障.系统硬件采用多模块协调配合，可使系统具有较高的自适应能力.实验结果表明，设计的全......