作者：孙国祥,汪小旵,刘景娜,孙晔,丁永前,卢伟 单位：中国农业工程学会 出版：《农业工程学报》2019年第18期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYGU2019180170 DOC编号：DOCNYGU2019180179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为实现温室番茄植株多模态三维重建，解决多光谱反射率配准和多视角点云三维重建问题，基于相位相关原理将多光谱反射率配准至RGB-D图像坐标系中，建立了基于Kinect传感器测量位姿自主标定的多视角RGB-D图像三维重建方法，实现植株RGB三维点云模型和多光谱反射率点云模型重建，通过归一化灰度相似系数、配准区域光谱重叠率、互信息值3个指标客观评价二维多光谱图像配准质量，采用豪斯多夫距离客观评价植株三维点云重建精度。结果表明：30株温室番茄，每株4个重建视角，视角间隔为90&#176；，配准区域光谱重叠率和归一化灰度相似系数的平均值分别为0.920 6和0.908 5，异源图像配准后互信息值比配准前互信息值平均提升了9.81%，植株冠层多光谱图像能够准确配准至深度坐标系，番茄植株三维重建点云距离集小于0.6 cm的比例为78.39%，小于1.0 cm的比例为91.13%，番茄距离集均值的平均值为0.37 cm，表明植株三维点云模型重建精度较高，能够应用于温室番茄植株多模态三维重建。植株多模态三维模型是实现三维形态测量与生理诊断的关键要素，为高通量植株表型测量提供高效精准的测.....。

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