作者：陶重犇,刘壮宇,孙云飞 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2016年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2016080590 DOC编号：DOCJZCK2016080599 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了解决目前工业搬运机器人发展的需求问题，设计了一款基于嵌入式系统的搬运机器人；该型搬运机器人的循线采用的是一种七路灰度传感器，并通过设计的一种蓝牙模块将灰度信息发送到手机端，从而简化了循线时的调试，具有创新性；搬运机器人前端安装有颜色传感器用以区分不同种类的物料；电机控制部分设计了一个PID闭环控制系统，通过PWM脉冲宽度调节来控制电机的转速；然后，针对模拟场地提出了一种路径规划算法，并通过设计的搬运机器人进行了实验测试与分析，验证了该方法的准确性和有效性。

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