《智能车辆车道保持系统中避障路径规划》PDF+DOC

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2. 《基于行为的实时路径规划》PDF+DOC 针对室内移动机器人导航要求，开发了以二维激光雷达作为探测环境的传感器，基于4个反应式行为，设计了一种简单的实时路径规划算法。避障行为使机器人穿过狭小通道，或者在某些障碍物环境下绕出狭窄区域；接近行为使机器人顺着障碍物前进直到开阔地带；搜寻行为使机器人不断朝向目标运动；线性行为使机器人到达目标点。机器......
3. 《基于激光与声纳传感器的机器人避障方法研究》PDF+DOC 基于激光与声纳传感器的机器人避障方法首先通过对声纳传感器和激光传感器获取的信息融合检测出工作环境中的障碍物信息，然后使用回溯算法，排除干扰项并路径规划找到最为合适的行进路线，避开障碍物，使移动机器人可以继续行进。实验结果表明，本避障方法能实时、准确地检测并规避障碍物，避障效果较好。...
4. 《地面自主移动平台信息融合与路径规划系统》PDF+DOC 由于战术任务的多重性 ，以及作战环境与条件的复杂性 ，要求智能化地面兵器装备机动载体———地面自主移动平台须具有良好的机动特性和基于多传感器信息融合、规划的智能特性。该文介绍地面自主移动平台的核心环节———信息融合与路径规划系统的基本结构 ，以及平台总体联调中有关该系统的一些典型实验。结果表明 ，该......
5. 《基于超声波传感器测距的家用自主式移动吸尘器路径规划算法》PDF+DOC 为了提高家用吸尘器使用的效率 ，并保证安全性和可靠性 ，提出利用超声波传感器来测距的环境信息采集的吸尘器清扫路径规划算法。首先简要描述了机器人路径规划的目标、超声波测距的工作原理 ；分析了家用自主式移动吸尘器设计时所面临的问题 ；提出了一种基于超声波传感器的家用自主式移动吸尘器路径规划算法 ，该算法......
6. 《火工品运载机器人的设计与研究》PDF+DOC 为了解决具有高度危险性的火工原料和产品生产线之间的运输完全依靠人工完成这一难题，设计了一种基于PC的轮式移动机器人；根据机器人的工作环境和特点，结构上使用四轮驱动和前后独立转向，并通过PC机将处理后的信息传输给运动控制卡控制机器人的方向和速度，采用人工势场法进行路径规划和贝叶斯方法将超声波传感器获取......
7. 《基于神经网络的移动机器人路径规划》PDF+DOC 针对移动机器人在部分环境信息已知情况下的路径规划问题，运用神经网络动态路径最优算法，研究了基于传感器信息的在线路径规划方法.基于扩展卡尔曼滤波的定位方法融合了多个与机器人状态及环境相关的信息，提高了定位精度.首先建立动态的工作空间信息，基于神经网络的路径规划算法完成机器人的路径规划，根据路径点集运动......
8. 《吸尘机器人的现状及其智能系统的若干关键技术》PDF+DOC 吸尘机器人能实现室内环境全自动清洁，替代了传统的人工清洁，具有十分广阔的市场前景。介绍了国内外吸尘机器人产品现状；综合评述了其智能系统中的全区域覆盖、路径规划、环境建模及传感器等的研究现状，对关键技术的难点进行了说明，并对其发展前景做了展望。...
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10. 《木材加工车间清洁机器人的动态避障路径规划》PDF+DOC 针对木材加工车间的地面环境复杂多变的特点，利用CCD摄像头、辅助电路和控制器构成机器人的视觉系统，对多传感器智能清洁机器人进行动态避障路径规划。控制器之间选用并行主从式通讯方式，根据木材加工车间地面非结构化的特点，应用遗传规划对智能清洁机器人的路径规划进行研究，达到运动路径的全局最优化；在避障方面，......