作者：曲惠泽,魏东辉 单位：国家林业局哈尔滨市林业机械研究所 出版：《林业机械与木工设备》2019年第09期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFLJMG2019090070 DOC编号：DOCLJMG2019090079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着科技的发展，我们对森林资源的需求量日益增大，但是目前的森林信息采集精度低、受地形影响较大。为了更好地监测森林信息，设计了使用STM32单片机作为主控制单元，以收集通过传感器森林信息如光强度传感器、温度和湿度传感器和火焰传感器的机器人。利用STM32单片机的定时器，数模转换接口等来采集环境的信息，通过串口发送给基站，并通过UWB实现机器人在林间的实时定位。林间信息采集机器人采用四轮驱动，动力强，可以跨越林间的各种地形，实现林间信息采集的功能。

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