作者：俞鑫楷,胡涛,李响,王继伟 单位：国家基础地理信息中心;中国地理信息产业协会;黑龙江测绘地理信息局 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCHRK2019050140 DOC编号：DOCCHRK2019050149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • SLAM技术是机器人在未知环境中实现自主移动的关键，在当下受到广泛关注。提出一种低成本的SLAM实现方法，以Lego机器人为硬件基础，其具有成本低、易获得并可使用多种传感器进行功能拓展的特点，以Le JOS为软件基础，采用包容体系结构控制机器人行为，选择C/S模式组织程序架构，并利用测距法对机器人进行定位，以三角法对障碍物进行定位。在室内环境中进行机器人的移动测试，成功实现机器人在未知环境中自主导航定位，同时在二维坐标系中绘制出栅格地图。

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