作者：丁振平,陈秀英,薛雯 单位：中国电子科技集团公司第二十八研究所 出版：《指挥信息系统与技术》2019年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZHXT2019040120 DOC编号：DOCZHXT2019040129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于多传感器最小系统的多目标跟踪算法》PDF+DOC2001年第06期 戴剑华,尹成友,黄冶 《纯方位被动多传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC2012年第05期 李彬彬,冯新喜,李鸿艳,宁宣杰 《异步采样下的多红外传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC2015年第05期 徐琼燕,吴印华 《角度信息辅助的集中式多传感器多假设跟踪算法》PDF+DOC2015年第01期 王欢,孙进平,付锦斌,毛士艺 《分布序贯最近邻多目标跟踪算法》PDF+DOC1998年第07期 戴筠,王建海,方振和,李英 《基于数据压缩的多传感器PHD滤波算法》PDF+DOC2011年第02期 谭顺成,王国宏,徐海全,王娜 《采用拟蒙特卡罗法的被动多传感器目标跟踪》PDF+DOC2010年第06期 郭辉,姬红兵,武斌 《基于概率最近邻域算法的分布式多传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC2009年第02期 车志宇,王海鹏,董云龙 《一种新的目标跟踪算法研究》PDF+DOC2009年第03期 齐立峰,冯新喜,惠小平,白剑林 《纯方位角系统的实用多目标跟踪算法研究》PDF+DOC2009年第06期 张蕊,葛泉波

    • 水下目标所处环境复杂且可观测性较差，导致传感器测量数据易受干扰。为了解决水下纯方位多目标的快速定位跟踪问题，需正确关联各传感器的测量方位。提出了基于多维分配(MDA)-多假设跟踪(MHT)的纯方位多目标跟踪算法，利用MHT算法在高虚警条件下完成目标检测跟踪，同时利用MDA算法提前减少分支数量，从而提高计算效率。仿真结果表明，该算法不仅可提高计算效率，还可提高多轨迹交叉出现情况下多目标正确跟踪率。

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