《分布序贯最近邻多目标跟踪算法》PDF+DOC

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7. 《基于高斯粒子JPDA滤波的多目标跟踪算法》PDF+DOC 在多目标跟踪中，由于观测的不确定性带来数据关联问题，并且，多目标状态空间尺寸的增长带来了维数增大问题，该文提出了一种新的高斯粒子联合概率数据关联滤波算法(GP-JPDAF)，在JPDA框架中引入高斯粒子滤波(GPF)的思想，通过高斯粒子而不是高斯量，来近似目标与观测的边缘关联概率，利用GPF计算目标......
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