《基于六旋翼无人机的多维度大气监测系统设计与实现》PDF+DOC

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2. 《一种多维度数据采集大气污染物探空仪设计》PDF+DOC 为了快速地获取空间区域内污染物浓度的三维分布，设计了一种由无人机搭载可进行多维度数据采集的大气污染物探空仪。探空仪利用电化学气体传感器检测大气气态污染物浓度，利用气压测高和GNSS定位获得采集点高度、经纬度和采样时间信息，并通过无线数据传送模块将采集数据实时发送回地面控制站，完成数据采集任务。实验表......
3. 《多旋翼无人机直流电机驱动系统优化》PDF+DOC 为了提高电机驱动系统可靠性，采用三相全控电桥H_PWM_ON_L_ON控制方式来驱动电机转动，通过反电势过零点检测方式分析三相反电动势端电压与中性点的关系，采用功率MOSFET作为开关器件，采用三个IR2101芯片驱动六个复合功率管实现精准换相。采用该驱动系统的无人机空载续航时间与采用常规H桥驱动系......
4. 《小型多旋翼无人机动力系统参数的测定》PDF+DOC 多旋翼无人机的飞行动力主要由电机、螺旋桨和电子调速器组成的动力系统决定.因此，动力系统参数直接影响着无人机的载重、飞行效率等重要指标.文章开发了一种小型多旋翼无人机动力系统参数的测试平台，借助杠杆机构由力传感器采集升力和桨毂力数据，光电传感器采集转速数据，通过上位机进行分析得到相关的动力系统参数.通......
5. 《四旋翼无人机航拍云台的控制系统设计》PDF+DOC 四旋翼航拍云台是低空机载拍摄中稳定相机视轴的稳定平台，选取两轴云台为设计对象，对云台的控制系统进行设计研究。其中控制系统包括视轴框架传感器，云台主控制器，云台框架电机，云台框架四部分组成。通过闭环控制反馈传感器对云台电机检测的位置信号到主控制器中，主控制器处理信号并控制电机转矩，使云台电机隔离无人机......
6. 《特殊区域旋翼无人机航磁测量研究》PDF+DOC 为解决地面人员难以到达的特殊区域大比例尺磁测数据获取问题，本文提出一种基于三轴磁通门传感器，采用旋翼无人机进行航空磁测的方法.项目组研制适合旋翼无人机搭载的航磁数据记录仪，并完成旋翼无人机、三轴磁通门传感器、航磁数据记录仪的集成工作，开展了三轴磁通门传感器安装点位噪声水平试验、地面空中对比试验、磁性......
7. 《基于光流和超声波模块的小型四旋翼无人机定点悬停控制》PDF+DOC 针对小型四旋翼无人机无GPS环境下的定点悬停问题，设计了一种改进的基于计算机视觉的控制方案，并搭建小型四旋翼无人机飞行试验平台。在光流工作的同时，引入超声波模块为无人机提供高度信息，使得光流传感器始终在固定高度工作，提高光流测量的准确度。试验结果表明：该方案的定点悬停效果较好。...
8. 《基于多传感器融合的多旋翼无人机近地面定位算法》PDF+DOC 为了使多旋翼无人机在近地面，不依赖GPS信号情况下仍然具有准确的定位能力，提出一种基于惯性导航，融合光流传感器、超声波传感器、气压计数据的多传感器融合定位算法。通过分析各传感器与无人机运动位置的数学关系，建立基于卡尔曼滤波的多传感器数据融合方程，再对传感器数据做预防失效处理和卡方检验，最终融合、计算......
9. 《四旋翼无人机在柑橘园巡检系统中的应用》PDF+DOC 针对现阶段西南地区大面积柑橘园巡检的应用需求，为了提高柑橘园巡检管理效率，降低劳力，提出了一种巡检系统。系统利用四旋翼无人机为载体，搭载视频采集装置进行航拍巡视、搜索、采集柑橘园区的视频图像资料，完成巡检任务。系统上位机软件在Visual studio 2013环境下开发，系统硬件为四旋翼无人机搭载......
10. 《基于磁传感器的四旋翼飞行器自主导航设计》PDF+DOC 为实现四旋翼飞行器的无人智能自主飞行，提出了一种基于磁传感器的无人自主导航系统。该系统硬件平台采用低成本6轴陀螺仪加速度计传感器实现姿态和速度解算，GPS接收机提供经、纬度，气压高度计提供高度。在此基础上设计了基于磁传感器的航向判断自主导航算法，通过实际飞行航向与预定路线的偏差进行飞控参数调节，实现......