作者：孙宇嘉,于纪言,王晓鸣 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2019年第01期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2019010170 DOC编号：DOCYQXB2019010179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 时间同步是多智能体网络协同工作的基础，具有重要意义。低成本无线传感器网络节点时钟易受到环境因素的影响，导致节点时间同步误差增大，网络信道负载增加。针对上述问题，提出了一种低时钟再同步周期、自适应温度补偿的无线传感器网络时间同步方法。首先，基于双向通信时间同步模型，提出了温度补偿的节点频移量动态估计模型；然后，采用Almon函数加权求和的方式对温度和频移量数据进行融合，解决数据采样率不匹配和模型维度高的问题；其次，为进一步提高时间同步精度，采用Kalman滤波器对频移量和相移量估计值进行滤波，并采用系统状态后验估计值对节点本地时间进行补偿；最后，参照IEEE 802.15.4标准对时间同步精度的要求，设计了一种失效风险最小化的再同步决策函数，最大限度提高节点再同步周期，减少信道负载。在高低温箱、室内和室外3种环境下进行实验以验证所提的方法。试验结果表明，与洪泛时钟同步协议(FTSP)时间同步协议相比，自适应温度补偿的时间同步(ATCTS)算法平均时间同步误差降低了97.4%，室外环境下平均时间同步周期为324 min。

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