《智能机器人涉及技术分析》PDF+DOC

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2. 《人工智能技术在无人驾驶汽车领域的应用探讨》PDF+DOC 随着科学技术的快速发展，人工智能已经成为社会所关注的热点话题，无人驾驶汽车是现如今不断研究的一个内容，人工智能与其相结合也成为发展的主要方向。在无人驾驶汽车领域中，对人工智能的技术研究越来越深入，同时各界一致认为人工智能是推进无人驾驶汽车发展的重要推动力。无人驾驶汽车可以通过人工智能、视觉计算、雷达......
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4. 《智能机器的眼睛》PDF+DOC 眼睛是我们观察周围世界的窗口，视觉对于我们大多数人来说是习以为常的事情。但是，没有它，我们就会困难重重。对正在制造的智能机器来说也是这样，智能机器也需要观察周围的世界。 传感器，尤其是机器视觉一直是人工智能领域里研究的热点，然而，研究人员采用的却是两种完全不同的方法。一些研究人员只是简单地用摄像机输......
5. 《智能机器人 第六讲 机器人传感器》PDF+DOC 本文论述了传感器对机器人技术的发展所起的重要作用，介绍了机器人传感器的基本类型(着重于视觉和触觉传感器)，简要地分析了这些传感器的工作原理及特性。...
6. 《机器人用触觉传感器的研究》PDF+DOC 智能机器人通过视觉、触觉来识别周围的环境，工作对象和检测工作完成的情况。由于触觉装置控制简单，可直接检测物体的形状、光滑度、硬度等，因此触觉传感器是智能机器人的一个重要组成部分。 本文介绍三种国外的触觉传感器结构及其线路，在此基础上又探讨了光电触觉传感器以便为研制机器人的陈列触觉传感器奠定基础。...
7. 《机器人传感器(上)》PDF+DOC 一、概述1.机器人传感器的功能及其作用由于传感器电子学的发展，机器人由重复型过渡到智能型，智能机器人通过外部传感器控制行动。机器人传感器有多种分类法，表1是分类法之一。表中外部传感器和人的感觉对应，故亦称感觉传感器。机器人传感器主要是视觉、触觉和近接觉。表2列出机器人视觉传感器及其应用情况，表3列出......
8. 《一种新型的触觉传感器及其应用》PDF+DOC 触觉传感器对智能机器人系统的设计越来越重要。本文叙述了触觉的机理和一种新型的触觉传感器的结构，以及感压可导橡胶的F-R特性，最后展望了这种传感器的应用领域。...
9. 《光电触觉传感器的研究》PDF+DOC 智能机器人通过视觉、触觉来识别周围的环境，工作对象和检测工作完成的情况。由于触觉装置控制简单，可直接检测物体的形状、光滑度、硬度等，因此触觉是智能机器人的一个重要组成部分。本文对阵列式光电触觉传感元件及其线路进行了一些探讨，以便为研制机器人的阵列触觉传感器奠定基础。...
10. 《一种新型智能机器人触觉传感服装的研究》PDF+DOC 触觉技术在机器人感觉系统中占有非常重要的地位，同听觉、视觉一样，触觉是机器人感知外部世界信息的一种重要手段。文中对智能机器人触觉传感服装的理论模型进行了详细的论证，提出利用导电橡胶的压阻特性，设计阵列式触觉传感服装模型以及相应的信号处理和采集显示的软硬件系统，并通过实验取得了良好的效果。...