作者：李昊洋,邱鑫,杨继全,沈世斌 单位：南京师范大学 出版：《南京师范大学学报(工程技术版)》2017年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJSE2017040060 DOC编号：DOCNJSE2017040069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了一种基于面阵CMOS传感器、陀螺仪及加速度传感器和绝对式旋转编码器的直立循迹智能车硬件结构及设计方法.该智能车采用模块化设计思想，将硬件电路划分为多个子模块，对其分别设计再予以综合.其中姿态采集模块通过MPU6050运动传感器获取角度和角加速度数据，进而拟合得到智能车姿态，图像采集模块通过MT9V022 CMOS传感器获取道路图像信息，速度采集模块通过绝对式旋转编码器采集车速信息，最终通过CPU控制模块对上述信息综合分析，实现智能车直立且自主循迹的稳定运行控制。

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