作者：王晓蓉,王丹琦 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2019年第12期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2019120270 DOC编号：DOCJCYY2019120279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了有效提高无线传感网中三维测距节点定位的精确度，提出了一种基于三维测距和LS-LM的无线传感网节点定位算法。首先，运用了海伦公式的四面体体积公式，结合平面上向量旋转2维变换，在仅需要3个锚节点的情况下就能够得到估计距离和方向。其次，针对锚节点数量大于3的情况，利用Least-Square Levenberg-Marquardt (LS-LM)算法对目标节点的估计位置进行了优化。实验验证了提出算法在无线传感器网三维定位的可行性。仿真结果表明：与传统的3维LM和类似算法相比，提出算法的性能更好，定位精度提高了约8%。

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