作者：马国庆,刘丽,于正林,曹国华,王强 单位：中国光学学会;中国科学院上海光学精密机械研究所 出版：《中国激光》2019年第01期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJJZZ2019010230 DOC编号：DOCJJZZ2019010239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于共面参照物的多立体视觉传感器标定方法》PDF+DOC2008年第06期 王颖,张广军,王建林 《基于机器视觉的永磁球形步进电动机转子位置检测方法》PDF+DOC2008年第36期 王群京,钱喆,李争,倪有源,鞠鲁峰 《激光传感器实时采集信息的机器人运动轨迹优化》PDF+DOC2017年第08期 李辉,王鹤,张明理,拓振东 《线结构光与CMM集成测量系统一体化标定方法》PDF+DOC2016年第12期 李硕,杨雪荣,成思源,张湘伟 《移动激光检测系统的隧道限界检测方法》PDF+DOC2020年第06期 朱强,钟若飞,孙海丽,杜黎明,张震 《基于视觉追踪技术的三维点云自动拼接方法及精度分析》PDF+DOC2020年第S1期 王智,薛慧艳,孙迪,孟庆年,胡玉祥 《定点法扫描仪外部标定算法》PDF+DOC2006年第21期 崔培枝,朱胜,沈灿铎,郭迎春 《组合式大尺寸三维测量系统中的结构参数标定算法》PDF+DOC2011年第05期 钟凯,李中伟,史玉升,王从军,张李超,黄奎 《现场大尺寸测量量值溯源》PDF+DOC2008年第10期 张福民,曲兴华,戴建芳,叶声华 《基于Kinect的点云精度分析》PDF+DOC2015年第02期 张露,郑顺义,杨锦锦

    • 基于iGPS定位跟踪的三维形貌测量系统，建立了测量系统的数学模型，介绍了传统手眼标定技术的主要原理，使用激光跟踪仪建立了系统转换关系。提出了一种融合特征点拟合的标定方法，利用特征点约束和基于罗德里格矩阵的算法得到了转换关系。对标定后的系统进行了基于机器人基坐标系和iGPS世界坐标系的点云拼接对比实验，实验结果表明，融合特征点拟合的标定方法提高了点云拼接的精度。

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