作者:余世干,刘勇,杨齐成,贾克,冯拓,张廉洁 单位:西安文理学院 出版:《西安文理学院学报(自然科学版)》2016年第03期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXAJY2016030160 DOC编号:DOCXAJY2016030169 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 详细介绍了智能车的整个设计开发过程.控制器使用的是飞思卡尔单片机MC9S12XS128,在通电导线的引导下,用5个电感传感器来识别未知路径.整个系统模块主要由电源、电机驱动、核心控制、速度检测、传感器和辅助调试等模块组成,为智能车良好、稳定的运行提供硬件支撑.另外在开发工具、软件以及各种调试、测试手段的帮助下,成功完成了整个智能车系统的设计,使小车可以稳定地在赛道上运行。

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