作者:江杰,朱君,岂伟楠 单位:中国计算机自动测量与控制技术协会 出版:《计算机测量与控制》2012年第06期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJZCK2012060820 DOC编号:DOCJZCK2012060829 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于多传感器数据融合的人体运动模式识别研究》PDF+DOC2016年第01期 张毅,任同辉,罗元 《两轮自平衡车的研究》PDF+DOC 朱剑芳 《MPU9250传感器的姿态检测与数据融合》PDF+DOC2015年第04期 刘春阳,徐军领,程洪涛,王东方,薛玉君 《基于微电子机械加速度传感器的腹腔镜训练评价系统》PDF+DOC2017年第02期 徐明哲,王殊轶,孙昌英 《姿态传感器采集测试系统的设计与实现》PDF+DOC2011年第07期 毕盛,闵华清,李淳,黄斐全,陈必强 《基于STM32的四旋翼飞行器姿态测量系统设计》PDF+DOC2015年第01期 曹延超 《海底监测平台的姿态检测技术》PDF+DOC2015年第06期 魏晗冬,章雪挺,赵铁虎,齐君,胡刚 《基于卡尔曼滤波的四旋翼飞行器悬停控制研究》PDF+DOC2013年第11期 吴友强,纪浩,邹力涵 《小型四旋翼飞行器的设计与研究》PDF+DOC 杨子建,孙通 《基于陀螺仪和加速度计的帆船运动姿态测量》PDF+DOC2014年第02期 苏菲,尚德重,汪建波,刘小马,朱谦
  • 针对机械振动等因素产生的噪声对加速度传感器测量姿态数据的影响,增加了陀螺仪并运用卡尔曼滤波对加速度传感器和陀螺仪的数据进行融合处理;与以往均值和中值等滤波姿态算法相比,采用卡尔曼滤波算法能够获得可靠、稳定的姿态数据,为四旋翼无人飞行器稳定飞行提供有效保障;介绍了姿态传感器和采集处理系统硬件结构及软件实现,运用图形化编程语言LabView实现对四旋翼无人飞行器实时姿态曲线显示、姿态数据存储、回放等功能;经测试,能有效的降低机械振动等噪声对飞行器姿态测量的影响,提高姿态数据估计的精度,达到了预期的目标。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。