《三轴磁传感器的校正方法》PDF+DOC

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2. 《基于递推最小二乘法的地磁测量误差校正方法》PDF+DOC 针对弹体地磁测量容易受到各种误差影响而导致地磁姿态测量精度降低的问题，在分析自身误差和环境误差的基础上，对椭球模型的地磁测量误差进行建模，采用最大似然估计解算静态误差补偿参数，以解算结果为初值，通过递推最小二乘法推到补偿参数的实时更新算法，综合以上研究，形成用于地磁测量误差补偿的在线组合校正方法。仿......
3. 《姿态检测地磁传感器静态校正技术》PDF+DOC 为了消除三轴地磁传感器误差对基于地磁场的弹体姿态角检测系统的影响，采用地磁传感器的静态校正技术进行误差补偿。从灵敏度误差、偏移误差和非正交误差三个方面，建立了地磁传感器的误差校正模型，探讨了模型中9个误差系数的计算方法，并且构建了地磁传感器的误差校正系统。在没有环境因素对地磁场产生干扰的情况下，计算......
4. 《三轴磁传感器分量误差两步校正方法》PDF+DOC 在三轴磁传感器测量误差校正方面，传统的椭球拟合算法只能实现磁场总量的校正，没有给出明确的测量误差模型参数求解方法，无法保证磁场分量校正效果。针对此种情况，提出三轴磁传感器分量误差的两步校正方法。第一步，建立三轴磁传感器测量误差模型，利用椭球拟合算法求解中间参数；第二步，对中间参数进行解耦，得到实际三......
5. 《磁通阀式磁传感器最小二乘校正》PDF+DOC 磁通阀式磁传感器的输出存在误差，影响了目标探测的精度。为消除误差，对磁通阀式磁传感器产生误差的机理进行分析，建立误差的数学模型，提出基于最小二乘法的校正方法，根据已测数据实时求解误差，从而进行校正，半实物仿真计算结果说明该方法是有效的。...
6. 《基于最小二乘拟合的地磁场测量误差补偿方法》PDF+DOC 为了能够不依赖外部基准实现对地磁场测量系统误差的补偿，提出了基于最小二乘法的地磁场测量误差补偿方法。实验表明，对地磁测量系统的输出数据进行校正效果明显，补偿之后系统的均方根误差由4267nT减小到224nT，补偿方法能够快速方便地消除地磁场测量系统的误差。...
7. 《航姿系统矢量场传感器校正的双内积法》PDF+DOC 三轴磁强计与加速度计广泛用于航姿系统中，针对其误差补偿问题，提出一种基于双内积的校正方法。该方法利用了地磁场和重力矢量自身模值守恒，以及二者在旋转轴上投影的不变性。该方法能克服基于椭球拟合的校正方法无法补偿非对准误差的缺陷，实现三轴磁强计及加速度计的完全校正。实验结果表明，该方法能有效改善航姿系统的......
8. 《城市综合管廊智能井盖监测系统与移动特征提取模型》PDF+DOC 为解决城市井盖丢失形成的“陷阱”问题，文中基于地磁场检测的原理，提出了一种多传感器数据融合的智能井盖监控系统及移动特征提取方法。首先构建了智能井盖监控系统，实现了智能井盖监测数据的分布式采集；其次基于模糊推理方法提出了智能井盖多传感器移动特征提取模型；最后，利用COMSOL软件对井盖移动引起的地磁场......
9. 《角速度传感器误差校正研究》PDF+DOC 某角速度传感器的输入与输出成近似线性关系，测量输出的电压值即可得到目标运动的角速度。为了提高测量的精度，通过对角速度传感器零位和灵敏度的误差进行校正，可得到更为精确的目标运动角速度。实验表明，该校正方法能有效提高角速度传感器的测量精度，有一定的实用性。...
10. 《多微型传感器自适应信息融合姿态估计方法》PDF+DOC 融合微型惯性和磁传感器数据能够用于实时跟踪人体肢体运动、或估计某一运动刚体姿态.这里，三维加速计被用来测量传感器坐标系下的重力向量，用于确定相对于水平面的方向；三维磁力计测量得到传感器坐标系下的磁场强度向量，用来确定垂直轴上的旋转；三维陀螺仪测量角速度，通过积分可以得到角度.重力向量受人体运动加速度......