《一种新型爬壁焊接机器人的焊缝跟踪控制》PDF+DOC

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4. 《焊缝跟踪技术的应用研究》PDF+DOC 焊枪头部与焊缝相对位置准确性与稳定性影响焊接的质量.研究了新的焊缝偏差信息的获取方法，讨论了影响精度的指标和焊缝偏差的补偿，为焊缝跟踪技术提供了一种有效方法。...
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