《无导轨球罐焊接机器人的轨迹预估控制》PDF+DOC

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2. 《焊接机器人轨迹跟踪研究现状》PDF+DOC 各类传感器和智能控制方法极大促进了机器人在焊缝跟踪中的应用，不仅提高了焊缝跟踪的精度，同时提高了焊接效率和保证了焊接质量。简述了机器人焊缝跟踪系统的结构，详述了焊缝跟踪过程中各类传感器的工作原理及其特点；阐述了图像处理技术在机器人焊缝轨迹跟踪过程中的研究进展，并对图像的预处理、图像分割与边缘检测和特......
3. 《一种新型爬壁焊接机器人的焊缝跟踪控制》PDF+DOC 针对一种新型轮式移动焊接机器人研究其壁面焊缝跟踪控制，通过Pro/E与ADAMS建立机器人的虚拟样机模型，基于旋转电弧传感器采用特征平面法拟合偏差斜率的线性关系，在此基础上结合PID与模糊控制设计机器人的控制器，并联合ADAMS与MATLAB进行壁面V形焊缝跟踪控制仿真，仿真验证了偏差检测的准确性及......
4. 《基于DSP的焊缝自动跟踪控制系统设计》PDF+DOC 设计了一种基于DSP的用于球罐全位置多层焊自动跟踪的控制系统，对其工作原理、控制系统的硬件设计和软件程序设计等要点进行了阐述。该系统应用于球罐全位置多层自动焊接机器人中，实现了无导轨自动焊接全位置焊缝与多层多道焊接的自动跟踪。焊接工艺试验结果表明，焊接机器人自动跟踪精度高、焊缝质量好、工作稳定可靠。...
5. 《无导轨全位置行走光电实时跟踪球罐焊接机器人》PDF+DOC 一种无导轨全位置行走光电实时跟踪球罐焊接机器人，由爬行机构和自动跟踪系统两大部分组成。爬行机构采用横跨式磁性轮车式结构的爬行车体，直接吸附于球罐表面而爬行，而自动跟踪系统由传感器、PLC控制系统箱、两维跟踪...
6. 《一种用于球罐焊接机器人焊缝实时跟踪的线阵CCD传感器》PDF+DOC 根据球罐焊接机器人焊缝跟踪的要求和特点 ，设计了一种基于线阵CCD的视觉传感器。传感器所用线阵CCD的分辨率高 ，光电处理系统均由硬件实现。传感器与焊接机器人组成的焊缝跟踪系统焊缝偏差检测精度高、实时性好 ，并且可以避免焊接时弧光的干扰 ，能够满足球罐制造时多层多道焊接焊缝跟踪的工艺要求...
7. 《新型智能球罐焊接机器人视觉传感器的研究》PDF+DOC 为实现智能球罐焊接机器人的自主运动与焊缝自动跟踪 ，研制了一种新型视觉传感器。该传感器以高分辨率线阵 CCD芯片为核心 ，由光源、滤光片、透镜等光学系统及 CCD驱动电路、光电信号处理电路等组成 ，其中光电处理电路全部由硬件实现。整个视觉传感系统可以避免焊接时弧光的干扰 ，实时、准确地检测出焊缝轨迹......
8. 《焊接机器人与周边焊接设备的集成及遥控焊接技术》PDF+DOC 在我国的工业现代化程度日益增强的情况下，人们越来越更加注重智能化的建设，焊接机器人技术也是在各种行业中得到应用，尤其是在焊接技术领域，而且焊接机器人技术在不断改进中，焊接机器人将会越来越接近智能化、现代化。本文主要论述焊接机器人在焊接领域的关键技术即以机器人焊接智能化为核心的技术，具体对其关键技术进......
9. 《焊接领域激光结构光视觉传感技术的研究及应用》PDF+DOC 基于激光结构光的视觉传感技术是实现焊接坡口检测、焊缝跟踪和焊接机器人路径规划等的主要技术手段和基础。介绍了基于激光结构光的视觉传感技术应用于焊接领域的优势，分析了其基本检测原理，归纳总结了该技术在焊接领域的研究热点和发展方向。通过探讨各种激光结构光视觉传感器的原理和特征，对其进行了全面的总结和全新的......
10. 《移动焊接机器人及混合控制》PDF+DOC 针对目前焊接系统自动化程度低、控制方式单一等特点，介绍了一种采用旋转电弧传感器的移动焊接机器人系统，给出了相关部分的原理和结构；针对该机器人，设计了含多种控制方法的混合控制器。整个系统采用模糊控制、PI控制、bang-bang控制相结合的方法，对控制策略进行了分析，通过实验论证了系统整体的性能。...