作者：牛萍娟,刘雷 单位：天津工业大学 出版：《天津工业大学学报》2019年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTJFZ2019050110 DOC编号：DOCTJFZ2019050119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高毫米波雷达与摄像机联合标定的标定精度并缩短标定时间，提出了一种基于神经网络的毫米波雷达与摄像机的联合标定方法，利用神经网络的非线性映射能力直接建立毫米波雷达坐标系下的目标与其在图像像素坐标系下的映射关系；采用测试样本对所建立的神经网络进行泛化能力评估，并与传统的联合标定方法进行对比。结果表明：与传统标定方法相比，该方法操作简单，标定精度高且标定时间短，在验证集上的总体平均标定误差为0.160 89像素，时间为100 s，重投影后在X、Y方向上的图像残差方差分别为0.001 8、0.002 1，表明该方法具有很好的稳定性。

    📙 相关资料

    1. 《单目摄像机与三维激光雷达联合标定的研究》PDF+DOC 为解决单目摄像机与三维激光雷达组成的传感系统中数据匹配的问题，文章采用基于平面特征的方法实现了两传感器的联合标定，提出了通过优化平面靶标摆放位置来减少样本数量并提高样本质量，保证标定精度的方法。通过建立数学模型和实验验证了本文方法及算法的正确性，当靶标位置均匀分布在摄像机视场内，并且法向量方向均匀分......
    2. 《摄像机和惯性测量单元的相对位姿标定方法》PDF+DOC 提出了一种鲁棒的基于无迹卡尔曼滤波器的摄像机(视觉传感器)-惯性测量单元相对位姿标定方法.为了减小重力加速度对标定精度的影响，该方法采用迭代卡尔曼滤波器对惯性传感器坐标系下的重力加速度进行实时估计.仿真实验和真实数据实验表明，在系统初始误差较大或系统受到严重非线性因素干扰时，该方法仍能够对视觉传感器......
    3. 《基于梯形棋盘格的摄像机和激光雷达标定方法》PDF+DOC 针对无人车(UGV)自主跟随目标车辆检测过程中需要对激光雷达(Li DAR)数据和摄像机图像进行信息融合的问题，提出了一种基于梯形棋盘格标定板对激光雷达和摄像机进行联合标定的方法。首先，利用激光雷达在梯形标定板上的扫描信息，获取激光雷达安装的俯仰角和安装高度；然后，通过梯形标定板上的黑白棋盘格标定出......
    4. 《一种3D激光雷达和摄像机的联合标定方法》PDF+DOC 针对由摄像机和3D激光雷达组成的无人车平台的外部标定问题，提出一种3D激光雷达和摄像机的联合标定方法。通过激光雷达在地面上的扫描信息，获取激光雷达安装的俯仰角和安装高度；利用黑白棋盘格标定板获取摄像机相对车体的姿态外参数；最后综合激光雷达和摄像机的标定结果，对激光雷达、摄像头、车体进行联合标定。该方......
    5. 《一种基于双平行平面的激光雷达和摄像机标定方法》PDF+DOC 针对单线激光雷达和摄像头的外参数估计问题，提出一种基于双平行平面的标定方法，标定过程分为单传感器相对车体位姿的标定和多传感器联合标定2个部分。利用激光雷达在双平行的平面标定板上的扫描信息，获取激光雷达相对于车体的俯仰角度和偏转角度；通过黑白棋盘格获取摄像头相对于车体的姿态外参数；最后综合前两步的结果......
    6. 《一种雷达和摄像机的空间标定方法》PDF+DOC 多传感器融合技术已经广泛应用在智能汽车环境感知领域中；雷达和摄像机的空间标定是伴随信息实时融合的道路检测技术的基础；结合智能汽车的实际应用，提出了针对激光雷达和摄像机的空间标定方法；通过特制的标定板来获得雷达数据和图像数据，选取激光雷达坐标系作为世界坐标系，通过参数拟合的方法来求取图像坐标系与雷达坐......
    7. 《更小更舒心 索尼DCR-SR200E》PDF+DOC 索尼(SONY)硬盘摄像机的开山之作DCR-SR100E后继有人，更纤巧、更轻便的DCR-SR200E的推出，使索尼在中高端市场有了与JVC正面交锋的资本。与同期发布的SR300E相比，采用210万像素晶锐CMOS型传感器、去掉光学防抖的SR200E更为实用，价格也更容易被人接受。SR200E全国首......
    8. 《无缝钢管视觉检测系统现场标定技术研究》PDF+DOC 对无缝钢管视觉检测系统的现场标定技术进行了研究，设计了悬丝靶标和经纬仪全站组结合的标定新方法，通过视觉传感器和经纬仪测量悬丝靶上的亮点，可同时实现测量系统的局部标定和全局标定。试验证明，该方法标精度能够达到&#177；0.2 mm，并且操作简单，能够快速验证标定结果的正确性，降低了劳动强度，......
    9. 《新颖固体图像传感器的发展及应用》PDF+DOC 主要概述SuperCCD、CMOS图像传感器、C3D、APDIS、ARAMIS、FoveonX3全色CMOS图像传感器、VMIS、薄膜ASIC图像传感器、SeeMOS图像传感器等新颖固体图像传感器的发展现状。此外，简单介绍其应用市场和主要技术。...
    10. 《利用环形激光视觉传感的焊缝三维恢复》PDF+DOC 为了实现复杂条件下的焊缝检测与跟踪，通过激光扫描技术，开发了环形激光视觉传感器，与机器人手爪一起构成焊接机器人“手-眼”系统，从而获得焊缝三维信息。改善了传统的点状或线条状激光视觉传感器信息量少、解释模糊以及跟踪方向单一等问题。研究了用于焊缝定位与跟踪的环形激光视觉传感器系统的内外参量标定，提出了实......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。