作者:王飞,段建民,高德芝,郑榜贵 单位:中国计算机自动测量与控制技术协会 出版:《计算机测量与控制》2012年第02期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJZCK2012020500 DOC编号:DOCJZCK2012020509 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 多传感器融合技术已经广泛应用在智能汽车环境感知领域中;雷达和摄像机的空间标定是伴随信息实时融合的道路检测技术的基础;结合智能汽车的实际应用,提出了针对激光雷达和摄像机的空间标定方法;通过特制的标定板来获得雷达数据和图像数据,选取激光雷达坐标系作为世界坐标系,通过参数拟合的方法来求取图像坐标系与雷达坐标系的变换关系,进而实现两种传感器的空间配准;该方法只需要标定板就能够完成激光雷达和摄像机的空间标定,标定精度高,实现了多个传感器世界坐标系的统一,避免了后续处理中数据解释的二义性;实验结果表明这种方法简单准确,满足系统要求。

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