《一种雷达和摄像机的空间标定方法》PDF+DOC
作者:王飞,段建民,高德芝,郑榜贵
单位:中国计算机自动测量与控制技术协会
出版:《计算机测量与控制》2012年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJZCK2012020500
DOC编号:DOCJZCK2012020509
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《单目摄像机与三维激光雷达联合标定的研究》PDF+DOC2015年第06期 魏克全,时兆峰,李晗,郝鹏
《基于梯形棋盘格的摄像机和激光雷达标定方法》PDF+DOC2017年第07期 贾子永,任国全,李冬伟,程子阳
《一种3D激光雷达和摄像机的联合标定方法》PDF+DOC 刘振,王甦菁,李擎
《基于神经网络的毫米波雷达与视觉传感器联合标定方法》PDF+DOC2019年第05期 牛萍娟,刘雷
《无人驾驶汽车图像识别与底层控制技术》PDF+DOC 尚文军,盛军辉,龚岩松
《浅析无人驾驶汽车环境感知技术》PDF+DOC2018年第01期 丁毅
《一种基于双平行平面的激光雷达和摄像机标定方法》PDF+DOC2012年第12期 彭梦,蔡自兴
《摄像机和惯性测量单元的相对位姿标定方法》PDF+DOC2011年第04期 杨浩,张峰,叶军涛
《一种单线激光雷达和可见光摄像机的标定方法》PDF+DOC2008年第S1期 刘大学,戴斌,李政,贺汉根
《无人地面车辆的环境感知技术》PDF+DOC2015年第05期 刘严岩,王进,冒蓉
多传感器融合技术已经广泛应用在智能汽车环境感知领域中;雷达和摄像机的空间标定是伴随信息实时融合的道路检测技术的基础;结合智能汽车的实际应用,提出了针对激光雷达和摄像机的空间标定方法;通过特制的标定板来获得雷达数据和图像数据,选取激光雷达坐标系作为世界坐标系,通过参数拟合的方法来求取图像坐标系与雷达坐标系的变换关系,进而实现两种传感器的空间配准;该方法只需要标定板就能够完成激光雷达和摄像机的空间标定,标定精度高,实现了多个传感器世界坐标系的统一,避免了后续处理中数据解释的二义性;实验结果表明这种方法简单准确,满足系统要求。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。