作者:刘升,刘红 单位:北京国际科技服务中心 出版:《科技资讯》2019年第21期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZXLJ2019210340 DOC编号:DOCZXLJ2019210349 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于STM32的可遥控智能小车控制系统设计》PDF+DOC2020年第03期 曹冲振,梁世友,王凤芹,明超,李赫 《四麦克纳姆轮式小车控制系统的研究》PDF+DOC2019年第05期 易先军,彭萌,耿翰夫,付龙 《基于STM32的智能循迹避障小车》PDF+DOC 刘芳,张田田,牛梦豪 《一种基于STM32的智能乒乓球捡球小车的设计》PDF+DOC2019年第05期 卫静婷,陈利伟,陈祥红 《智能定位避障洗地小车设计》PDF+DOC2018年第12期 王晓云 《太阳能追光智能避障寻迹小车设计研究》PDF+DOC2018年第07期 倪笑宇,杨硕,蒋娜,李晓明 《一种智能式运料机器人的设计》PDF+DOC2018年第02期 张勇斌,刘保国 《基于光电传感器的智能小车自动寻迹控制系统》PDF+DOC2012年第01期 宁慧英 《基于单片机系统控制的多功能信息采集车》PDF+DOC2015年第04期 李榆华,韩鹏,刘婉婉 《半被动双足机器人控制系统设计》PDF+DOC2015年第11期 李诚,张奇志,周亚丽
  • 智能车是智能交通的重要组成部分,在实验室和实际生活中扮演着承上启下的作用,将实验室中实现的功能转化到实际生活中,造福未来社会,实现自动驾驶、自动避障、道路自主识别等功能。同时,在信息采集及危险区域操作方面也能做出突出贡献,避免不必要的人员伤亡。文中设计利用嵌入式技术实现了一款根据采集所需环境自主搭载所需各种探测设备的智能车系统,该系统的总体结构是以STM32F10x系列芯片为核心,结合L298N电机驱动、图传设备及探测设备插接口驱动的软、硬件设计。智能车能够进入未知区域或危险区域实现数据采集并进行对应操作等。

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