作者：李金明,李泉 单位：陕西鼓风机（集团）有限公司 出版：《工业仪表与自动化装置》2016年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYZD2016010340 DOC编号：DOCGYZD2016010349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 概率数据关联滤波器(PDAF)算法用于杂波环境下时，目标跟踪存在跟踪机动目标能力低，位置误差大，协方差也大等问题；为了解决这些问题，在PDAF算法的基础上，提出了定向概率数据关联滤波器(DPDAF)算法；在不改变PDAF滤波算法的情况下，通过引入目标预测的夹角，在PDAF中增加检测方向，通过修改PDAF的似然函数，从而得到DPDAF算法；最后通过计算机仿真，DPDAF算法跟踪机动目标的能力高于传统的PDAF算法，提高了算法的跟踪性能。

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