《机动目标跟踪中的序贯滤波》PDF+DOC

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2. 《基于IMM多传感器顺序粒子滤波跟踪机动目标算法》PDF+DOC 针对交互式多模型粒子滤波在跟踪机动目标时精度受限问题，提出一种基于交互式多模型(IMM)的多传感器顺序粒子滤波算法。采用IMM机制实现目标运动模式的确认；在合理利用单传感器量测和多传感器量测中冗余和互补信息的基础上，引入顺序重抽样方法改善粒子分布，并将改善后的粒子应用于IMM粒子滤波算法框架。仿真实......
3. 《无序量测滤波更新算法综述》PDF+DOC 各种传感器的广泛应用促进了多传感器信息融合问题的研究.由于不同类型的传感器具有不同的采样率、预处理时间以及数据通信延迟，导致出现多个传感器量测无序到达融合中心的现象.对此，综述了在国外主要文献上发表的无序量测更新算法，并对进一步的研究方向提出了建议。...
4. 《雷达机动目标跟踪的卡尔曼粒子滤波算法》PDF+DOC 为解决不敏粒子滤波算法对雷达机动目标跟踪实时性差和跟踪起始阶段收敛慢的问题，引入卡尔曼粒子滤波算法。通过坐标转换将实际的极坐标雷达观测数据转换为直角坐标数据，然后用线性最优的卡尔曼滤波器估计粒子状态先验概率密度，最后用非线性最优的粒子滤波器精确估计目标状态后验概率。仿真实验表明，与不敏粒子滤波相比，......
5. 《光电式自主寻迹小车抗干扰技术研究》PDF+DOC 根据自主寻迹小车的运行要求，完成了光电式自主寻迹小车的整体设计。结合激光和红外传感器的布局方式及其采集信号时存在的干扰问题，提出了传感器采集路径信息的可行方法及处理检测数据的A/D采样自适应、边缘跟踪检测等滤波算法。最后，通过实测数据对比分析，证明采用文中所述的滤波算法来处理检测路径干扰信息是可行的......
6. 《多传感器加权观测融合自适应UKF滤波器》PDF+DOC 对于带有相同观测方程和未知噪声统计的非线性多传感器系统，提出了一种基于Sage-Husa估计的自适应UKF滤波算法。该算法利用导出的平稳随机序列的相关函数估计系统观测噪声方差统计R(j)，并证明了其收敛性。进而利用Sage-Husa估计算法得到自适应UKF滤波算法。该方法避免了传统Sage和Husa......
7. 《一种基于分步式滤波的多传感器组合导航系统算法研究》PDF+DOC 提出了一种多传感器组合导航系统的分步滤波算法。当所有传感器的观测值到来时，首先对该时刻的系统状态进行预测，然后利用常规卡尔曼滤波器和各导航传感器的观测值依次对该时刻的状态向量估计值进行更新，进而得到该时刻状态向量基于全局信息的最优融合估计。最后利用GPS/SST/高度表/SINS多组合导航系统对上述......
8. 《综合利用各类信息的红外/雷达数据关联》PDF+DOC 异类传感器数据关联是数据融合中的一个难点，综合利用角度和其他特征信息是改善异类传感器数据关联的一个重要途径。对于雷达在直角坐标系对目标进行跟踪、红外传感器在修正的球坐标系对目标进行跟踪情况，文章综合利用角度、角度变化率和ITG(Inverse-Time-to-Go)信息，构建了新的关联统计量，并进行......
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10. 《基于红外和雷达数据融合的机动目标跟踪方法》PDF+DOC 文章基于并行多传感器联合概率数据关联算法，提出了一种杂波环境下的多传感器多机动目标跟踪算法，首先使用融合算法将红外和雷达的量测进行异步和同步融合，然后应用融合后的量测，采用IMM算法实现对机动目标的跟踪。在仿真实验中分别跟踪单个和多个目标，结果表明该算法可以解决两种传感器的量测不同步问题，同时可以消......