作者:白礼卓,鲜鹏飞,尹雪,马勇 单位:江苏省科技情报研究所 出版:《无线互联科技》2019年第07期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFWXHK2019070050 DOC编号:DOCWXHK2019070059 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 文章对姿态传感器国内外现状进行了分析,对其技术发展和存在的问题进行了简单介绍。提出了一种基于MPU-6050六轴姿态传感器(三轴陀螺仪、三轴加速度计)及蓝牙技术的设计方案,采用ARM和MPU-6050姿态传感器模块设计了一套姿态检测系统,手机可连接蓝牙模块并通过安卓手机APP实时显示姿态角数据。此外,研究了四元数及卡尔曼滤波等方法,对六轴传感器数据进行了静态修正,得到了更高精度的姿态角数据。

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