作者：于雷,支语睿,朱一凡 单位：赤峰学院 出版：《赤峰学院学报(自然科学版)》2019年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCFXB2019040330 DOC编号：DOCCFXB2019040339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了满足高校机器人相关课程教学和日常训练的要求，采用STM32嵌入式芯片设计了一款智能循迹小车.该小车通过光敏传感器采集跑道的数值，结合PID经典算法，实现循迹的功能，同时又预留了一些端口，可以实现测距、避障以及无线传输等功能.实践表明，该小车具有低功耗、低成本、高稳定性、易于扩展等特点，能够满足教学、训练及一些比赛的需求。

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