作者：饶江华,罗海军,梁小文 单位：中国科技新闻学会 出版：《中国科技信息》2019年第21期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXJK2019210120 DOC编号：DOCXXJK2019210129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在针对当前传统的固定式(或便携式)空气质量检测设备不足的基础上，提出了一种基于多旋翼飞行器的空气质量检测的设计方案。首先详细论述系统设计方案，然后通过实验进行验证。方案以PIXHAWK开源硬件为多旋翼飞行器的飞行控制系统。多旋翼飞行器室内及室外移动空气质量检测系统，包括空中测量装置和地面遥测装置及室内定位检测，移动检测，定点检测，自动巡航检测，数据存储与实施回馈，并且数据带有地理位置信息和时间标记。空中测量装置和地面遥测装置通过无线通信连接，利用多旋翼飞行器搭载高精度气体检测传感器，采用无线通信技术、GPS定位导航技术、光源定位、视觉定位、uwb室内定位技术，进行大气空气质量监测，实现对较大区域的移动气体数据进行连续、自动和快速的监测，进行多点检测，得到空气参数的平均浓度数据，为气体数据统计和分析提供了一种非常实用的监测设备。

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