《应用于姿态追踪的视觉无人机的开发》PDF+DOC

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2. 《基于超声波传感器阵列的导盲系统设计》PDF+DOC 目的设计一种基于超声波传感器阵列的导盲系统，解决视觉受损人群出行不便的困难及行走中的安全问题。方法以超声波传感器TCT40-16T/R为基础，以AT89S52单片机为控制和数据处理的核心进行硬件设计，采用C语言进行程序设计，采用MATLAB进行软件设计。结果该系统可以对障碍物进行精确地探测(包括距离......
3. 《传感器与物联网技术应用研讨会——中国传感器与物联网产业联盟西安站》PDF+DOC 传感器与物联网技术应用研讨会于2016年6月24日在西安举行，本次会议不仅指出了现阶段物联网发展存在的弊端，指明了物联网未来的发展方向，还为物联网各领域企业提供了沟通交流的机会，对促进陕西物联网技术和产业发展起到了较好的宣传和推动作用。...
4. 《智能扫地机器人控制系统设计》PDF+DOC 引言：随着信息化技术的不断发展，扫地机器人得到了广泛应用，扫地机器人的智能化水平也越来越高，通过将其机械结构进行优化，结合当前成熟的自动化控制技术，实现了机电一体的高度融合，为居家、办公等场所的环境卫生的高效清洁提供了极大方便。本文通过分析扫地机器人的功能要求，结合较好的运行稳定性及适当的成本要求，......
5. 《植保无人机仿地定高飞行控制技术的应用现状及展望》PDF+DOC 随着中国农业信息化、智能化的发展，农业生产对植保无人机的作业质量越来越重视。植保无人机进行仿地定高飞行作业，是提升植保无人机作业质量的关键。回顾了多种传感器和多传感器信息融合技术的研究与应用的进展，概括和总结了超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达、GNSS、气压传感器、视觉传感器和多传感器信息融合技术......
6. 《一种基于Arduino的车用多向防碰撞装置的设计》PDF+DOC 汽车在行驶过程中始终存在一些视觉上的盲区，这些盲区导致驾驶员难以及时准确地发现车辆周围的障碍物，结果造成汽车碰撞、刮擦等事故。本文针对这一问题设计了一种基于Arduino的车用多向防碰撞装置，装置采用超声波模块进行障碍物检测，并通过云台实现多个方向的检测，由此帮助驾驶员在车辆行驶时破除盲区，及时发现......
7. 《基于单片机的智能小车避障系统的设计与实现》PDF+DOC 本文应用传感器设计了智能小车的避障系统，介绍了系统的总体结构。STC89C52单片机为智能小车的控制应用核心，其和电源模块、红外传感器模块、超声波传感器模块、电机驱动电路共同构成了系统硬件电路。采用红外避障模块实时检测路面状况信息，单片机内部程序通过控制L298N电机驱动电路输出控制电机的运转，应用......
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9. 《无人机载多传感器集成与数据融合》PDF+DOC 介绍了无人机在情报、监视和侦察(ISR)领域的作用，分析研究了无人机(UAV)载传感器的种类、特点、集成特性及组合使用方式，说明了无人机载多传感器集成与数据融合的优点、功能组成。针对无人机载传感器的特点分析了多传感器组合、体系结构和特点，介绍了其主要算法，提出了发展趋势。...
10. 《基于ARM7的无人直升机硬件系统设计》PDF+DOC 为了提高无人机的控制性能，针对某小型无人直升机，提出并实现了以ARM7为处理核心的无人机飞行控制计算机的硬件系统设计方案，详细给出了系统整体方案的设计和接口设计。以一种新的方式采集遥控器的控制信号，这些信号直接是数字信号，这使得对手控信息的采集更加可靠安全。该飞行控制计算机具有体积小、自主导航能力强......