作者:李朋昊,李朱锋,益田正,喜冠南 单位:上海交通大学 出版:《机械设计与研究》2018年第06期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJSYY2018060110 DOC编号:DOCJSYY2018060119 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 近些年,随着经济建设步伐的急剧加快,建筑行业迎来高速发展。基于建筑行业特征,引进工业机器人技术,发展具有针对性的建筑机器人已经成为必然趋势。结合机械结构和控制系统等方面,系统综述了墙体施工机器人、装修建筑机器人、维护建筑机器人、救援建筑机器人和3D打印建筑机器人等国内外研究与应用现状。同时,从结构设计、传感器技术、导航定位技术、控制系统等方面,指出未来建筑机器人技术发展方向—集高精度、轻量化、智能化等特征于一体。

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