作者：关志艳,张振宇,何茂荣,杨晓蕾 单位：山西省电子工业科学研究所;山西省电子学会 出版：《山西电子技术》2018年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXDS2018060110 DOC编号：DOCSXDS2018060119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 该自动循迹小车以STC89C52RC单片机为控制核心，通过2个LDC1000电感传感器近距离探测铁丝系数，设定左右LDC1000的探测值，判断小车前进方向，检测硬币，通过SM100K测速传感器以码盘测得小车前进距离，通过单片机内部定时器产生时间，最后通过LCD1602来显示小车左右LDC1000实时探测值、时间、距离。在keil环境下用C51语言编程来实现硬软件的连接。经过测试该循迹小车沿铁丝轨道一圈用时基本是60秒左右，能够准确识别硬币并发出蜂鸣，能够显示时间和距离。

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