《基于金属探测器的自动循迹小车设计》PDF+DOC

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2. 《基于LDC1000的自动循迹小车的设计》PDF+DOC 为了应用工业机器人代替人们的繁重劳动，提出了一种基于LDC1000的铁轨自动循迹小车的设计，并完成了软硬件的测试。硬件包括MSP430F5529单片机最小系统板，电机驱动模块，光耦模块、LDC1000传感器探测模块和LCD12864液晶显示模块。系统通过LDC1000传感器探测到铁丝，然后驱动电机沿......
3. 《数字式金属探测定位系统的设计》PDF+DOC 针对非接触式寻找目标区域金属物的检测定位系统，使用新型电感数字传感器LDC1000作为检测元件，利用传感器所带线圈产生的交变磁场检测进入磁场范围内的金属物，以加载传感器的遥控小车，进行扫描路径的控制。系统以工作频率为8 MHz的STM32单片机为主控核心接收并处理检测数据，控制直流减速电机带动无线遥......
4. 《基于LDC1000电感数字传感器的自动循迹智能小车控制系统设计》PDF+DOC 自动循迹智能小车利用舵机带动一片LDC1000在扇形区域内进行来回扫描式检测，并将检测信号送至STM32F407VGT6单片机进行处理，从而准确控制两个直流电机的速度及声光系统，实现按铁丝轨道循迹并检测硬币。同时采用霍尔编码器实现对电机转速的检测，将信号送至单片机进行运算，得到行驶距离，并和时间一起......
5. 《基于LDC1000自动循迹智能小车设计》PDF+DOC 设计了一个自动循迹小车。采用LDC1000电感数字器作为巡迹传感器，传感器连接自制的电感线圈。采用试探法结合状态图法，解决了小车难以识别细铁丝位置的问题。测试结果表明，小车能够在跑道上顺利行驶多圈，实现了自动循迹的功能。...
6. 《基于金属检测的智能循迹小车设计》PDF+DOC 为解决当前循迹小车存在性能稳定性差的问题，提出一种基于金属检测的智能循迹小车设计方法。采用LDC1000设计一种金属循迹智能小车，介绍系统总体设计框架、硬件设计和软件设计。采用STM32单片机处理LDC1000电感数字转换器采集的路面信息，并通过串口通信将数据传给STC51单片机，由51单片机对数据......
7. 《基于LDC1000电感到数字转换器的金属探测器》PDF+DOC 电涡流传感器以其独特的优点，广泛应用于电力、石油、化工、冶金等行业。LDC1000实现了电涡流传感器参数电感量到数字量的转换，提供了小封装、低成本的解决方案，通过SPI接口连接MCU，可以测得金属物与其线圈的空间位置关系。通过对LDC1000使用的分析，详细描述了一款自主移动的金属物探测器的实现过程......
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9. 《超声波智能小车的设计与实现》PDF+DOC 本系统介绍了一种超声波智能机器小车的设计与实现。该系统采用AT89S52单片机为控制核心，采用超声波传感器检测小车周围状态以便进行避障或攻击，并且采用QTI传感器检测实现了循迹等功能。实践证明本系统性能良好。...
10. 《基于多传感器的智能车系统设计》PDF+DOC 主要介绍电磁、光电、CMOS摄像头和测速传感器在智能车控制系统中的应用。以MC9S12XS128单片机作为系统的控制核心，设计了能够自主循迹的智能车，着重叙述信号检测模块。信号检测包括路径和反馈速度检测，分别使用了电磁、光电、CMOS摄像头和编码器等传感器，并运用PID算法计算PWM对电机和舵机的控......