《基于Arduino的嵌入式机器人小车检测系统方案设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计》PDF+DOC 针对智能机器人自主行走的需求，本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径，采用L298N驱动小车直流电机，采用智能循迹算法，最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功......
2. 《基于红外传感器的智能循迹与避障小车的设计》PDF+DOC 红外传感器通过向外界发射红外线及接受反射回来的红外线的情况，将其传递给已写入相关程序的单片机智能小车，控制其轮胎的电机，从而控制小车的行驶状态，进而实现智能小车的避障及循迹功能。...
3. 《基于物联网的智能循迹避障灭火移动平台》PDF+DOC 本文设计的基于物联网的智能循迹避障灭火移动平台是从核心芯片控制和硬件组成两个方面，详细介绍了该移动平台如何自动循迹、避障、灭火。本智能移动平台利用单片机对机械进行程序化设计，无需人力操控，节省了大量的人力物力是当今社会的一大重要突破，其应用前景相当广泛，且价格低廉，性能较好。...
4. 《自动取物机器人设计研究》PDF+DOC Arduino技术的深入，以及嵌入式、无线通信、互联网、物联网、传感器技术的飞速发展，极大地促进了智能机器人技术的开发、研究与应用。智能自动取物机器人代替诸多从业者去完成危险工作，如矿井、消防、核试验等场所的日常巡检、探测，能极大地减少环境对工作人员的影响，大幅度提高工作效率。为实现机器人自动搜索取......
5. 《ARDUINO系统多功能智能物流搬运车的设计》PDF+DOC 智能物流车是建立在计算机ARDUINO系统基础上，运用电气和电控设备、设置吊篮式结构、升降顶起机构、托盘架结构、机械手，以及采用激光反射、灰度传感器、程序控制等技术手段，对物流车的启动、循迹、避障、转弯、停靠、机械手取物、多工位放置等实现全自动、智能化操作，同时对各项操作实施实时监控。...
6. 《基于Arduino单片机的智能越障循迹车》PDF+DOC 随着机器人技术的发展，履带式移动机器人具有广泛的应用前景。设计了一款基于Arduino单片机的履带式智能越障循迹车。车体为直线形支架结构，采用前轮驱动，选择大扭矩360度舵机提供动力，车前方有1个辅助越障轮，以增强越野车越障能力。越野车通过车体前方3个灰度传感器与1个近红外传感器共同工作实现循迹与越......
7. 《基于两点法的机器人路径规划》PDF+DOC 采用超声波传感器检测环境，来提供障碍物和目标的距离信息，避免全局建模.并提出了一种机器人路径规划的新算法———两点法.此算法采用局部路径规划，简单易行，规划速度快，可避免传统算法中存在的死锁现象.最后应用该方法进行了避障、道路跟踪等仿真与模拟实验.实验表明，该算法具有很好的灵活性和鲁棒性。...
8. 《机器人控制系统中寻迹和避障策略的设计》PDF+DOC 现在的移动机器人系统主要还是以寻迹和避障为主，寻迹和避障就是移动机器人控制系统的重要核心技术，本文从寻迹和避障的策略出发，研究寻迹和避障的任务和解决方案，将为移动机器人控制系统设计提供一定的技术参考。...
9. 《基于单个旋转超声波传感器的避障系统设计》PDF+DOC 就自主移动机器人安全避障问题，设计了一种基于Sens600系列超声波传感器的一体式探测系统.该系统通过对机器人前方环境进行水平面多方位旋转扫描，并将采集到的测距数据剔除冗余、去伪存真，进而建立机器人前方环境模型，然后运用安全区域捕捉算法从多个候选转向区域中分析出最合适转向.仿真结果表明，该系统设计简......
10. 《自动循迹机器人控制系统的设计》PDF+DOC 循迹机器人是智能机器人领域内非常重要且被广泛研究的一种智能移动装置，国内许多重要的比赛都以循迹机器人为核心进行开展的。本文设计的智能循迹避障机器人的控制系统主要由四个模块组成：最小系统模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块。该机器人能在规定的场地上按指定路线行走，实现各种直走、转弯、调头、加速、减速......