《基于STC89的主从动作模拟机器人的设计与实现》PDF+DOC
作者:刘畅,侯黎阳
单位:上海市科普作家协会
出版:《科技视界》2018年第10期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKJSJ2018100520
DOC编号:DOCKJSJ2018100529
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该文设计了一套可穿戴外骨骼,采集操作人员手臂各关节的角度,经滤波等运算处理通过无线传递给从动机械人,实现了穿戴式外骨骼实时控制远程机器人动作的功能。
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