《基于STC89C52单片机的智能搬运机器人设计》PDF+DOC

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2. 《基于颜色识别的智能搬运机器人的设计》PDF+DOC 文中研究基于颜色识别技术进行智能搬运机器人的设计。搬运机器人系统以STM32芯片为控制核心，利用无线通讯模块与控制中心通讯，联合颜色传感器、机械臂以及载物小车组成自动引导搬运机器人系统，实现对码垛小型柱状物料以及不同颜色物体的搬运。通过智能分拣、搬运，以降低生产过程中对人工的使用，同时提高生产效率。...
3. 《智能物料搬运机器人的设计与研究》PDF+DOC 为提高机器人精准抓取物料，设计了一套智能物料搬运机器人。经过模块化的机械设计、检测技术、传感技术、电路设计、自动化技术、颜色识别技术、二维码扫描技术、灰度巡线技术、软件编程技术等先进技术融为一体，使其控制系统具有安全稳定、智能化等特点。实践证明，该系统提高了搬运机器人的工作效率。...
4. 《智能避障物料小车的设计及应用》PDF+DOC 为实现搬运物料的自动化，本文以Arduino为控制核心设计了一个避障物料搬运小车，小车根据传感器检测周围环境，在直流电机和舵机的配合下，实现小车从启动到循迹避障，按规定的且标记为黑色的路线行驶；通过蓝牙模块将摄像头拍摄到的图像传输到手机APP端，由APP完成二维码扫描和颜色识别并传输回小车，从而获取......
5. 《PLC控制的光电导引式AGV的设计与实现》PDF+DOC 利用西门子S7-200CPU226PLC作为控制核心设计了一种AGV。采用光电传感器作为导航传感器进行路径识别，通过PLC控制使其按照预定的路线行驶，并能自主判断货物方位和将货物运送到指定位置。实验测试表明，该AGV能够自动搬运货物，对提高劳动生产效率具有较高的实用价值。...
6. 《草莓采摘机设计》PDF+DOC 本设计主要包括采摘装置和行走装置两个部分的设计。(1)采摘装置设计。利用颜色识别可完成识别草莓是否成熟，利用机械手的移动抓取，把草莓从草莓茎上断开，并运到输送装置上，把草莓输送到机器顶部，完成草莓的采摘。(2)行走装置设计。主要完成整机的行走功能，通过传感器实时监测车体与草莓垄之间的距离，来不断调节......
7. 《三桥称重给料机的设计与应用》PDF+DOC 称重与现代生产生活息息相关，是计量的一个重要分支，自古以来就受到人们的重视。称重分为静态称重和动态称重，日常生活中经常用到的是静态称重，然而在实际生产中，例如流水线生产、食品加工、医药生产、火力发电、交通运输等大多数场合涉及的是动态称重。因为动态称重可以缩短作业时间、改善作业条件、提高生产效率和加强......
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